[实用新型]机器人的头部支架和智能机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人的头部支架和智能机器人，该机器人的头部支架包括基板、设置在基板上用于驱动机器人点头的第一驱动组件；第一驱动组件包括设置在基板上的第一舵机、用于固定第一舵机的第一主轴的第一连接组件，第一主轴位于基板的下方并与基板的下表面平行。本实用新型通过设置与基板连接的第一舵机和与第一舵机的第一主轴连接的第一连接组件使机器人的头部可绕第一主轴转动，完成点头的动作，解决了机器人在工作过程中，其头部与主体固定连接，不进行相对转动的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种机器人的头部支架和智能机器人。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。现有技术中，家庭服务类机器人一般为人形或者动物的形象，包括设置有多种功能模块的头部，机器人在工作过程中，其头部与其主体固定连接，存在不能不进行相对转动的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人的头部支架，旨在解决现有技术中，机器人在工作过程中，其头部与主体固定连接，不进行相对转动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种机器人的头部支架，包括基板、设置在所述基板上用于驱动机器人点头的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括设置在所述基板上的第一舵机、用于固定所述第一舵机的第一主轴的第一连接组件，所述第一主轴位于所述基板的下方并与所述基板的下表面平行。

优选地，所述基板上还设置有限制第一舵机位置的通孔；所述第一连接组件包括设置在所述基板底部靠进所述通孔的一对固定板，所述固定板包括与所述基板连接的底板和与所述底板垂直，用于固定所述第一舵机的立板。

优选地，所述第一连接组件还包括固定所述第一主轴的连接块，所述连接块包括相对设置的第一子连接块和第二子连接块，所述第一子连接块和第二子连接块上分别设置有台阶，所述台阶上设置有固定所述第一主轴的固定孔。

优选地，所述机器人的头部支架还包括与所述第一连接组件连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二舵机以及分别连接所述第二舵机的第二主轴和所述连接块连接的第二连接组件，所述第一主轴与所述第二主轴相互垂直。

优选地，所述第二连接组件包括与所述连接块连接的壳体，以及与所述壳体套接的连接盘，所述连接盘与所述第二舵机连接。

优选地，所述基板上还设置有立柱，所述立柱上设置有散热组件。

优选地，所述机器人的头部支架还包括与所述立柱连接，用于安装所述机器人的显示屏幕、控制主板以及成像模组的面板。

优选地，所述基板的表面上设置有格状的加强筋，用于增加基板的结构强度。

本实用新型还提出一种智能机器人，包括上述的机器人的头部支架，所述机器人的头部支架包括基板、设置在所述基板上用于驱动机器人点头的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括设置在所述基板上的第一舵机、用于固定所述第一舵机的第一主轴的第一连接组件，所述第一主轴位于所述基板的下方并与所述基板的下表面平行。

本实用新型通过设置与基板连接的第一舵机和与第一舵机的第一主轴连接的第一连接组件使机器人的头部可绕第一主轴转动，完成点头的动作，解决了机器人在工作过程中，其头部与主体固定连接，不能进行相对转动的问题。

附图说明

图1为本实用新型机器人的头部支架一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型机器人的头部支架另一实施例的结构示意图；