[实用新型]一种自动排列机

权利要求书

1.一种自动排列机，其特征在于，包括基座以及设置于该基座上的堆料槽、与所述堆料槽相互配合安装进行上料的分级上料机构、对物料进行排列堆叠的四轴吸料移载机构以及将分级上料机构推送上来的物料输送至该四轴吸料移载机构的爬坡送料带；所述四轴吸料移载机构设置于所述爬坡送料带的上方，该四轴吸料移载机构包括视觉相机、吸料臂以及控制吸料臂进行运动吸料的四轴运动控制件，所述四轴运动控制件包括升降轴、横移轴、前后轴以及旋转轴。

2.如权利要求1所述的自动排列机，其特征在于，所述爬坡送料带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带倾斜设置，该第一输送带上设置有至少一个输送挡板。

3.如权利要求2所述的自动排列机，其特征在于，所述第二输送带与所述第一输送带的一端相接，所述第二输送带上设置有用于分散重叠在一起的软质凸起，所述四轴吸料移载机构设置于所述第二输送带的上方。

4.如权利要求3所述的自动排列机，其特征在于，还包括有物料反料斜板与回料送料带，所述物料反料斜板的第一端与第二输送带相对于第一输送带的另一端相接，所述物料反料斜板的第二端与所述回料送料带的第一端相接。

5.如权利要求4所述的自动排列机，其特征在于，还包括上料输送带，所述上料输送带的第一端与分级上料机构相接，所述上料输送带的第二端与第一输送带相接；所述回料送料带一端与物料反料斜板相接，另一端与上料输送带相接，将物料反料斜板翻转的物料重新输送到爬坡送料带进行重新上料。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动排列机，其特征在于，所述分级上料机构包括第一上料组和第二上料组，所述第一上料组包括第一上料板以及与该第一上料板相互配合安装的第一上料气缸，所述第二上料组包括第二上料板以及与该第二上料板相互配合安装的第二上料气缸。

7.如权利要求6所述的自动排列机，其特征在于，所述四轴吸料移载机构还包括吸料气缸，所述吸料气缸与所述吸料臂相互连接。

8.如权利要求4所述的自动排列机，其特征在于，所述物料反料斜板设置于所述第二输送带的正下方，物料从第二输送带跌落至物料反料斜板上，实现物料的翻转。