[实用新型]一种自动排列机

说明书

本实用新型公开了一种自动排列机，包括基座以及设置于该基座上的堆料槽、与所述堆料槽相互配合安装进行上料的分级上料机构、对物料进行排列堆叠的四轴吸料移载机构以及将分级上料机构推送上来的物料输送至该四轴吸料移载机构的爬坡送料带；所述四轴吸料移载机构设置于所述爬坡送料带的上方，该四轴吸料移载机构包括视觉相机、吸料臂以及控制吸料臂进行运动吸料的四轴运动控制件，所述四轴运动控制件包括升降轴、横移轴、前后轴以及旋转轴；通过将物料放进堆料槽，分级上料机构启动将物料推送至爬坡送料带，四轴吸料移载机构通过视觉相机检测材料和通过吸料臂吸取正面的材料进行排列堆叠，减少了人力的使用，省时省力，还有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别是涉及一种自动排列机。

背景技术

现有进行机加工的时候，需要将杂乱无章的物料按照特定的顺序或者组合进行排列。目前针对这种情况往往需要人工手动堆砌排列，费时费力，导致生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种自动排列机。

其技术方案如下：

一种自动排列机，包括基座以及设置于该基座上的堆料槽、与所述堆料槽相互配合安装进行上料的分级上料机构、对物料进行排列堆叠的四轴吸料移载机构以及将分级上料机构推送上来的物料输送至该四轴吸料移载机构的爬坡送料带；所述四轴吸料移载机构设置于所述爬坡送料带的上方，该四轴吸料移载机构包括视觉相机、吸料臂以及控制吸料臂进行运动吸料的四轴运动控制件，所述四轴运动控制件包括升降轴、横移轴、前后轴以及旋转轴。

本技术方案

在其中一个实施例中，所述爬坡送料带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带倾斜设置，该第一输送带上设置有至少一个输送挡板。

在其中一个实施例中，所述第二输送带与所述第一输送带的一端相接，所述第二输送带上设置有用于分散重叠在一起的软质凸起，所述四轴吸料移载机构设置于所述第二输送带的上方。

在其中一个实施例中，还包括有物料反料斜板与回料送料带，所述物料反料斜板的第一端与第二输送带相对于第一输送带的另一端相接，所述物料反料斜板的第二端与所述回料送料带的第一端相接。

在其中一个实施例中，还包括上料输送带，所述上料输送带的第一端与分级上料机构相接，所述上料输送带的第二端与第一输送带相接；所述回料送料带一端与物料反料斜板相接，另一端与上料输送带相接，将物料反料斜板翻转的物料重新输送到爬坡送料带进行重新上料。

在其中一个实施例中，所述分级上料机构包括第一上料组和第二上料组，所述第一上料组包括第一上料板以及与该第一上料板相互配合安装的第一上料气缸，所述第二上料组包括第二上料板以及与该第二上料板相互配合安装的第二上料气缸。

在其中一个实施例中，所述四轴吸料移载机构还包括吸料气缸，所述吸料气缸与所述吸料臂相互连接。

在其中一个实施例中，所述物料反料斜板设置于所述第二输送带的正下方，物料从第二输送带跌落至物料反料斜板上，实现物料的翻转。