[实用新型]语音智能书写机械手有效
| 申请号： | 201721678157.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN208084342U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 史妮娜;周小江 | 申请（专利权）人： | 史妮娜 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 语音识别组件 语音智能 执行组件 书写 文字轮廓 处理器 控制指令发送 语音信号转换 智能机械手臂 本实用新型 残障人士 辅助幼儿 控制指令 图形转化 文字解析 语音识别 电连接 辅助手 匹配 指令 | ||
1.一种语音智能书写机械手，其特征在于，包括：
语音识别组件；
机械手执行组件，连接所述语音识别组件；
所述语音识别组件采集语音信号，并发送控制信号至所述机械手执行组件；
所述机械手执行组件包括：
输出端；
固定座；
传动臂，一端连接所述固定座另一端连接所述输出端；
所述输出端包括：
笔体；
笔体固定抓手，连接所述传动臂，所述笔体可拆卸连接于所述笔体固定抓手。
2.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述机械手执行组件还包括固定机构，所述固定机构固定连接所述笔体固定抓手。
3.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述机械手执行组件电连接或无线连接所述语音识别组件。
4.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述语音识别组件包括麦克风以及处理器，所述处理器分别连接所述麦克风以及所述传动臂。
5.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述笔体为铅笔、圆珠笔、水彩笔或钢笔。
6.根据权利要求1所述的语音智能书写机械手，其特征在于，所述传动臂包括第一驱动关节、第一节杆、第二驱动关节、第二节杆、第三驱动关节、第三节杆和第四驱动关节；
所述第一驱动关节、第一节杆、第二驱动关节、第二节杆、第三驱动关节、第三节杆和第四驱动关节依次枢接；
所述第一驱动关节还枢接于所述固定座；
所述第四驱动关节还枢接于所述笔体固定抓手；
所述语音识别组件连接所述第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节和第四驱动关节。
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