[实用新型]语音智能书写机械手

说明书

本实用新型揭示了一种语音智能书写机械手，包括语音识别组件和机械手执行组件；机械手执行组件电连接语音识别组件；语音识别组件包括处理器；处理器适于生成各指令：将获取的语音信号转换成匹配的文字；将文字解析，获取文字轮廓或文字轨迹的图形；根据设定将文字轮廓或文字轨迹的图形转化成控制指令；控制指令发送至机械手执行组件。本实用新型语音智能书写机械手首次实现基于语音识别的智能机械手臂写字功能，可以用于辅助手部残障人士书写和辅助幼儿学字。

技术领域

本实用新型涉及到机械手领域，特别是涉及到一种语音智能书写机械手。

背景技术

机械手在工业领域具有广泛的应用，现今的机械手有的可以语音控制，但是只能通过特定的语音激活预先设定的控制命令，无法实现将语音内容直接转化为实际文字的效果。无法用于解决手部残障人士书写问题和辅助幼儿学字问题，因此需要一种可以辅助书写机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种能书写的语音智能书写机械手。

本实用新型提出一种语音智能书写机械手，包括语音识别组件和机械手执行组件；机械手执行组件连接语音识别组件；语音识别组件采集语音信号，并发送控制信号至机械手执行组件；机械手执行组件包括输出端、固定座和传动臂；传动臂一端连接固定座另一端连接输出端；输出端包括笔体和笔体固定抓手；笔体固定抓手连接传动臂，笔体可拆卸连接于笔体固定抓手。

进一步地，机械手执行组件还包括固定机构，固定机构固定连接于笔体固定抓手。

进一步地，机械手执行组件电连接或无线连接语音识别组件。

进一步地，语音识别组件还包括麦克风以及处理器，处理器分别连接麦克风以及传动臂。

进一步地，笔体为铅笔、圆珠笔、水彩笔或钢笔。

进一步地，传动臂包括第一驱动关节、第一节杆、第二驱动关节、第二节杆、第三驱动关节、第三节杆和第四驱动关节；第一驱动关节、第一节杆、第二驱动关节、第二节杆、第三驱动关节、第三节杆和第四驱动关节依次枢接；第一驱动关节还枢接于固定座；第四驱动关节还枢接于笔体固定抓手；语音识别组件连接第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节和第四驱动关节。

本实用新型语音智能书写机械手实现基于语音识别的智能机械手臂的写字功能，可以用于辅助手部残障人士书写和辅助幼儿学字。

附图说明

图1是本实用新型语音智能书写机械手中机械手执行组件一实施例的结构示意图；

图2是图1中圈中部分的放大示意图；

图3是本实用新型语音智能书写机械手一实施例的结构示意图；

图4是语音转化为文字的流程示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，本实用新型语音智能书写机械手一实施例，包括语音识别组件2和机械手执行组件1；机械手执行组件1连接语音识别组件2；语音识别组件2采集语音信号，并发送控制信号至机械手执行组件1；机械手执行组件1包括输出端11、固定座13和传动臂12；传动臂12一端连接固定座13另一端连接输出端11；输出端11包括笔体111和笔体固定抓手112；笔体固定抓手112连接传动臂12，笔体111可拆卸连接于笔体固定抓手112。

笔体111可以是现有的铅笔、圆珠笔、水彩笔或钢笔等等，用于在纸张上书写文字。