[实用新型]阀门锁定自适应变形起落架

权利要求书

1.一种阀门锁定自适应变形起落架，其特征在于：包括固定连接的结构部件（17）和动力架（16），结构部件（17）底部通过滑动支脚（6）连接有支脚底端（1）；

所述的支脚底端（1）外部为圆柱框架（5），圆柱框架（5）内部设有金属片A的下片（3），圆柱框架（5）底部为半球形脚（2），半球形脚（2）与金属片A的下片（3）通过支脚绝缘柱（4）连接；

所述的滑动支脚（6）包括通过第一绝缘片（11）和金属片B的下片（10）连接的小支脚支柱（12）和大支脚支柱（13），小支脚支柱12另一端固定有挡片（8），挡片（8）通过支脚绝缘柱（9）连接有金属片A的上片（7），其中支脚绝缘柱（9）穿过支脚底端（1）的圆柱框架（5），金属片A的上片（7）安装在圆柱框架（5）内部与金属片A的下片（3）相对；大支脚支柱（13）另一端固定有滑唆（15），大支脚支柱（13）圆周上设有水挡片（14）；

所述的动力架（16）上装有动力系统；

所述的结构部件（17）包括十字形结构，十字形结构四个端点分别连接有支脚作动筒（18），十字形结构中央安装有通过引流管（21）连接的汇集桶（20）和储水桶（22），其中储水桶（22）上方开有与大气连通的圆孔（24），储水桶（22）下方安装有带线圈（29）的衔铁（28），汇集桶（20）上部安装有轭铁开关阀（30），汇集桶（20）四周分别开有与四根支脚作动筒（18）连接的流水管（19）；所述的轭铁开关阀（30）包括轭铁（31），滑筒（32）和阀芯（33），其中，轭铁（31）位置与衔铁（28）相对，滑筒（32）与储水桶（22）下方的导轨（23）连接，沿导轨（23）滑动，阀芯（33）位于汇集桶（20）之中控制汇集桶（20）开关，阀芯（33）的内部有两个半圆形缺口（34）；

支脚作动筒（18）底部连接有金属片B的上片（25），滑动支脚（6）的大支脚支柱（13）伸入支脚作动筒（18）内部，金属片B的上片（25）的下方与滑动支脚（6）的金属片B的下片（10）相对，金属片B的上片（25）上方通过第二绝缘片（26）与支脚作动筒（18）内部的挡片（27）连接；

每个支脚的金属片A上下片与金属片B上下片串联，四个支脚的线路并联后与线圈（29）和电池串联，当任意支脚的两对金属片都接触后线圈（29）通电；

支脚底端（1）沿着小支脚支柱（12）滑动，当支脚底端（1）触地时，支脚底端（1）向上滑动，直至金属片A的上下两片贴合，然后滑动支脚（6）会沿着支脚作动筒（18）上升会导致金属片B的上下两片可以贴合；当支脚底端（1）离地时，支脚底端（1）向下滑动，金属片A的上下两片分离，由挡片（8）控制支脚底端（1）下滑，继而滑动支脚（6）沿着支脚作动筒（18）下滑，金属片B的上下两片分离，挡片（27）限制滑动支脚（6）的下滑；

四个滑动支脚（6）伸到最长时支脚作动筒（18），流水管（19），汇集桶（20），引流管（21）充满液体,储水桶（22）内是空的，此时线圈（29）没有电流通过，轭铁开关阀（30）没有上升；当任意支脚接触地面时，滑动支脚（6）会沿着支脚作动筒（18）上升从而将支脚作动筒（18）的部分液体通过流水管（19），汇集桶（20），引流管（21）最终挤压到储水桶中，当任意一个支脚的金属片A的上下两片贴合，金属片B的上下两片贴合则线圈会通电，带有磁性的衔铁（28）会吸引轭铁开关阀（30）上升，流水管（19）与汇集桶（20）之间的连接孔被阀芯（33）堵死导致四个支脚作动筒（18）与流水管（19）的液体不能向上排出，从而导致滑动支脚（6）不能继续上升，此时滑动支脚（6）被锁住。

2.根据权利要求1所述的阀门锁定自适应变形起落架，其特征在于：所述的结构部件（17）和动力架（16）之间通过橡胶圆柱（35）固定，橡胶圆柱（35）具有减震的作用。