[实用新型]阀门锁定自适应变形起落架

说明书

本实用新型提供了一种阀门锁定自适应变形起落架，包括固定连接的结构部件和动力架，结构部件底部通过滑动支脚连接有支脚底端。所述的结构部件包括十字形结构，十字形结构四个端点分别连接有支脚作动筒，十字形结构中央安装有通过引流管连接的汇集桶和储水桶，其中储水桶下方安装有带线圈的衔铁，汇集桶上部安装有轭铁开关阀，汇集桶四周分别开有与四根支脚作动筒连接的流水管；所述的轭铁开关阀包括轭铁，滑筒和阀芯，其中，轭铁位置与衔铁相对，滑筒与储水桶下方的导轨连接，沿导轨滑动，阀芯位于汇集桶之中控制汇集桶开关，阀芯的内部有两个半圆形缺口。本实用新型可使垂直起降无人机在崎岖地形下进行正常起降，具有结构简单，控制方便，制造成本低，维护成本低且便于维护等特点。

技术领域

本实用新型涉及垂直起降无人机起落架领域，具体是一种适应复杂地形的阀门锁定自适应变形起落架。

背景技术

目前，垂直起降无人机在军用或民用领域应用十分广泛。但垂直起降无人机虽然对起降场地要求相对于固定翼飞机大大降低，但对于像在复杂崎岖地形等极端条件下的起降难度大大增加，几乎不可能完成在崎岖地形下的正常起降。

美国DARPA公司研发了一套变形机械起落架，该起落架能用于可垂直起降飞行器，并且可在崎岖地形下进行正常起降。但该变形起落架具有以下缺点，该变形起落架结构复杂，需要多个伺服装置使得机构复杂，且需要对起落架的多个支脚分别进行专门的主动控制，控制方式复杂,制造成本高,维修成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种阀门锁定自适应变形起落架，可在崎岖地形下进行正常起降，变形起落架结构简单，控制方便,制造成本低，维修成本低且便于维修。

本实用新型提供了一种阀门锁定自适应变形起落架，包括固定连接的结构部件和动力架，结构部件底部通过滑动支脚连接有支脚底端。

所述的支脚底端外部为圆柱框架，圆柱框架内部设有金属片A的下片，圆柱框架底部为半球形脚，半球形脚与金属片A的下片通过支脚绝缘柱连接。

所述的滑动支脚包括通过第一绝缘片和金属片B的下片连接的小支脚支柱和大支脚支柱，小支脚支柱另一端固定有挡片，挡片通过支脚绝缘柱连接有金属片A的上片，其中支脚绝缘柱穿过支脚底端的圆柱框架，金属片A的上片安装在圆柱框架内部与金属片A的下片相对；大支脚支柱另一端固定有滑唆，大支脚支柱圆周上设有水挡片。

所述的动力架上装有动力系统，为无人机提供动力。

所述的结构部件包括十字形结构，十字形结构四个端点分别连接有支脚作动筒，十字形结构中央安装有通过引流管连接的汇集桶和储水桶，其中储水桶上方开有与大气连通的圆孔，储水桶下方安装有带线圈的衔铁，汇集桶上部安装有轭铁开关阀，汇集桶四周分别开有与四根支脚作动筒连接的流水管；所述的轭铁开关阀包括轭铁，滑筒和阀芯，其中，轭铁位置与衔铁相对，滑筒与储水桶下方的导轨连接，沿导轨滑动，阀芯位于汇集桶之中控制汇集桶开关，阀芯的内部有两个半圆形缺口。

支脚作动筒底部连接有金属片B的上片，滑动支脚的大支脚支柱伸入支脚作动筒内部，金属片B的上片的下方与滑动支脚的金属片B的下片相对，金属片B的上片上方通过第二绝缘片与支脚作动筒内部的挡片连接。

每个支脚的金属片A上下片与金属片B上下片串联，四个支脚的线路并联后与线圈和电池串联，当任意支脚的两对金属片都接触后线圈通电。

支脚底端沿着小支脚支柱滑动，当支脚底端触地时，支脚底端向上滑动，直至金属片A的上下两片贴合，然后滑动支脚会沿着支脚作动筒上升会导致金属片B的上下两片可以贴合；当支脚底端离地时，支脚底端向下滑动，金属片A的上下两片分离，由挡片控制支脚底端下滑，继而滑动支脚沿着支脚作动筒下滑，金属片B的上下两片分离，挡片限制滑动支脚的下滑。