[实用新型]一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器

权利要求书

1.一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，包括推苗斜插单元和平行开闭单元；

所述推苗斜插单元倾斜紧固在支架(11)上，推苗斜插单元包括夹取针(4)、锥形块(5)、伸缩杆(6)、推苗板(7)、支撑板(8)、直动伸缩机构(9)和尾座(10)；所述夹取针(4)为叉子型，对称布置在锥形块(5)的两侧面上，所述锥形块(5)与伸缩杆(6)的一端锁紧连接，所述伸缩杆(6)的另一端紧固在直动伸缩机构(9)的伸缩杆件上，所述推苗板(7)平直固定在直动伸缩机构(9)的机身前端，所述支撑板(8)的一端紧固在支架(11)上，另一端倾斜支住直动伸缩机构(9)的机身前端，所述尾座(10)的一端与支架(11)连接，另一端直动伸缩机构(9)的机身末端连接；

所述平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架(11)上，平行开闭单元包括平行开闭机构(12)和撑杆(13)；所述平行开闭机构(12)的机身与支架(11)连接，所述撑杆(13)位于所述推苗斜插单元的两对夹取针(4)内侧、且对称固定连接在所述平行开闭机构(12)的开闭杆件上。

2.根据权利要求1所述的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，所述推苗斜插单元以穴孔(1)侧边锥度相同的倾斜角度紧固在支架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，所述夹取针(4)的叉子型宽度不超过穴孔(1)底部的边长。

4.根据权利要求1所述的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，所述锥形块(5)的侧面锥度与穴孔(1)的侧边锥度保持一致。

5.根据权利要求1所述的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，所述推苗板(7)的幅面尺寸与幼苗(3)的株型尺寸保持一致。

6.根据权利要求1所述的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，所述直动伸缩机构(9)是直线运动往复运动的气缸、油缸、电动推杆、推拉式电磁铁中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，所述平行开闭机构(12)是平行开闭手指气缸、油缸中的任意一种。