[实用新型]一种全自动机器人整理装盒机

权利要求书

1.一种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构，所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置，其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分，所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方，所述整理部分的输送带水平设置，所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板，所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体，所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部分平行设置，所述物料接收传动带的后端与输送带的整理部分重叠设置，所述物料接收传动带的前端与物料送出传动带的后端衔接，且所述物料接收传动带的前端设置有将物料推送至物料送出传动带上的推料部件，所述物料送出传动带的前端与传动装置衔接，所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人整理装盒机，其特征在于所述包装机构至少设置有两台。

3.根据权利要求1所述的全自动机器人整理装盒机，其特征在于所述推料部件包括有推板及带动推板左右移动的气缸。