[实用新型]一种全自动机器人整理装盒机

说明书

本实用新型公开了一种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构，所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，其特征在于所述物料输送带分为接料部分以及整理部分，所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方，所述送料装置包括有物料接收传动带及物料送出传动带，所述送料装置的后端与输送带的整理部分衔接，所述送料装置的前端与装盒机构衔接，所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至物料接收传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。本实用新型将包装机构和装盒机构的结合，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及的是一种装盒机的改进发明，特别涉及的是一种全自动机器人整理装盒机。

背景技术

现有的包装机和装盒机是独立的，物料由薄膜包装成带后，人工收集分配，再通过人工送至装盒机处，由工作人员将袋体逐一放入装盒机的输送带上，由装盒机进行包装。这样不仅重复作业、效率低，而且采用人工劳动强度大，生产成本高。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的是提供一种集包装盒装盒为一体的全自动机器人整理装盒机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种全自动机器人整理装盒机，包括有机架、包装机构、物料输送机构及装盒机构，所述物料输送机构包括有物料输送带及送料装置，所述装盒机构包括有取盒装置、推料装置、折耳装置、折舌装置及将包装盒送至各个工位的传动装置，其特征在于所述物料输送带分为接料部分及整理部分，所述接料部分的输送带设置在包装机构的出料口的下方，所述整理部分的输送带水平设置，所述送料装置包括有物料接收传动带、物料送出传动带及均匀设置在两传动带上的隔板，所述隔板与传动带形成具有用于容纳物料的腔体，所述物料接收传动带、物料送出传动带及输送带的整理部分平行设置，所述物料接收传动带的后端与输送带的整理部分重叠设置，所述物料接收传动带的前端与物料送出传动带的后端衔接，且所述物料接收传动带的前端设置有将物料推送至物料送出传动带上的推料装置，所述物料送出传动带的前端与传动装置衔接，所述机架上设置有将整理部分输送带上的物料送至传动带上的腔体内并使物料头尾排列一致的并联机械手。

所述包装机构至少设置有两台。

所述推料部件包括有推板及带动推板左右移动的气缸。

本实用新型采用并联机械手将包装机构与装盒机构连接，并通过并联机械手将物料输送带上排列杂乱的物料整齐排列在传动带上的腔体内，且物料头尾排列一致，本实用新型省却了物料收集、分配作业，大大提高了工作效率，而且由机械自动化代替人工操作，进一步提高了工作效率，同时降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式