[实用新型]一种机器人智能感知控制系统

权利要求书

1.一种机器人智能感知控制系统，包括智能感知控制装置，所述智能感知控制装置设置于机器人内部，用于感知所述机器人周围的环境并控制连接所述机器人，其特征在于，所述智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置，所述中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块，所述感应装置连接于所述感知接收模块，所述感知接收模块连接于所述中央处理器，所述中央处理器分别控制连接所述控制装置、所述自主导航装置，所述控制装置控制连接所述机器人，所述自主导航装置控制连接设置于所述机器人底部的导航底盘。

2.如权利要求1所述的一种机器人智能感知控制系统，其特征在于，所述感应装置包括设置于所述机器人上的深度摄像装置、指纹识别装置、语音识别装置、热感应装置，所述深度摄像装置、所述指纹识别装置、所述语音识别装置以及所述热感应装置分别与所述感知接收模块连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人智能感知控制系统，其特征在于，所述感知接收模块上设有连接所述中央处理器的数据传输模块。

4.如权利要求3所述的一种机器人智能感知控制系统，其特征在于，所述中央处理器上设有无线接收模块与无线控制模块。