[实用新型]一种机器人智能感知控制系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能感知控制系统，包括智能感知控制装置，智能感知控制装置设置于机器人内部，用于感知机器人周围的环境并控制连接机器人，其特征在于，智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置，中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块，感应装置连接于感知接收模块，感知接收模块连接于中央处理器，中央处理器分别控制连接控制装置、自主导航装置，控制装置控制连接机器人，自主导航装置控制连接设置于机器人底部的导航底盘。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人智能感知控制系统。

背景技术

目前在生活的不同领域中出现了多种的自主机器人，如酒店、饭店的迎宾机器人或者家居机器人都给人们提供了一个良好的服务，使得机器人的普及化越来越高，但是机器人在使用时需要具有很强的周围环境感知能力，不仅能够直接满足人们通过控制器来控制机器人，还能实时与机器人通过语音、指纹以及人像等识别来满足人们提出的种种要求，但是现有的机器人功能单一，缺乏与数据库之间的联动机制，大大降低了机器人的使用价值与使用感。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人智能感知控制系统，能够通过深度摄像装置、热感应装置等来实时识别周围环境并通过中央处理器控制控制装置来执行相应的动作，能够有效防止机器人碰撞、移动位置不准确等情况，操作者可通过手机APP、PC终端、指纹识别装置、语音识别装置直接对机器人进行控制并完成相应的动作，比如让机器人关灯、送水、引路等，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人智能感知控制系统，包括智能感知控制装置，所述智能感知控制装置设置于机器人内部，用于感知所述机器人周围的环境并控制连接所述机器人，其中，所述智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置，所述中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块，所述感应装置连接于所述感知接收模块，所述感知接收模块连接于所述中央处理器，所述中央处理器分别控制连接所述控制装置、所述自主导航装置，所述控制装置控制连接所述机器人，所述自主导航装置控制连接设置于所述机器人底部的导航底盘。

上述的一种机器人智能感知控制系统，其中，所述感应装置包括设置于所述机器人上的深度摄像装置、指纹识别装置、语音识别装置、热感应装置，所述深度摄像装置、所述指纹识别装置、所述语音识别装置以及所述热感应装置分别与所述感知接收模块连接。

上述的一种机器人智能感知控制系统，其中，所述感知接收模块上设有连接所述中央处理器的数据传输模块。

上述的一种机器人智能感知控制系统，其中，所述中央处理器上设有无线接收模块与无线控制模块。

依据上述本实用新型一种机器人智能感知控制系统提供的技术方案效果是：通过深度摄像装置、热感应装置等来实时识别周围环境并通过中央处理器控制控制装置来执行相应的动作，能够有效防止机器人碰撞、移动位置不准确等情况，操作者可通过手机APP、PC终端、指纹识别装置、语音识别装置直接对机器人进行控制并完成相应的动作，比如让机器人关灯、送水、引路等，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人智能感知控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人智能感知控制系统实施例之一的结构示意图。

其中，附图标记如下：深度摄像装置101、指纹识别装置102、语音识别装置103、热感应装置104、感知接收模块105、数据传输模块106、中央处理器107、控制装置108、自主导航装置109、机器人110、导航底盘111、无线接收模块112、无线控制模块113、手机APP或PC终端114、可控制装置115。

具体实施方式