[实用新型]浴帘机械手夹料装置

权利要求书

1.一种浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述浴帘机械手夹料装置包括机架、装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构，所述夹料机构包括用于夹放浴帘的夹料机械手、用于调节夹料机械手竖直位置的定位动力件、装设于所述定位动力件输出轴一端的夹料固定座及装设于所述夹料固定座上的手指气缸，所述夹料机械手装设于所述手指气缸输出端。

2.如权利要求1所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述移动机构包括装设于机架上的竖向移动组件和与竖向移动组件连接的横向移动组件。

3.如权利要求2所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、移动设置于所述竖向导轨上的竖向滑块及带动所述竖向滑块沿所述竖向导轨移动的竖向动力件。

4.如权利要求3所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述竖向移动组件还包括与竖向滑块连接以带动竖向滑块运动的竖向同步带及装设于竖向同步带两端的竖向同步轮。

5.如权利要求4所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述竖向同步带至少设有一组，一组所述竖向同步带之一两端设有竖向同步轮与另一竖向同步带两端设有的竖向同步轮之间对应设有传动轴，所述竖向动力件与所述竖向同步轮之一连接以带动竖向同步轮转动。

6.如权利要求3所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述横向移动组件包括装设于所述竖向滑块上的横向导轨及装设于横向导轨上的多个横向滑块，所述定位动力件装设于所述横向滑块上。

7.如权利要求1所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述夹料机械手内侧装设有保护层。

8.如权利要求7所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述保护层采用硅胶。