[实用新型]浴帘机械手夹料装置

说明书

本实用新型提供了一种浴帘机械手夹料装置，所述浴帘机械手夹料装置包括机架、装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构，所述夹料机构包括用于夹放浴帘的夹料机械手、用于调节夹料机械手竖直位置的定位动力件、装设于所述定位动力件输出轴一端的夹料固定座及装设于所述夹料固定座上的手指气缸，所述夹料机械手装设于所述手指气缸输出端。本实用新型实施例通过移动机构带动所述夹料机构移动到预设位置，到达预设位置之后，夹料机构夹住帘体，移动机构通过带动夹料机构从而带动帘体移动，将帘体放置于指定位置，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及帘体制作技术领域，尤其涉及一种浴帘机械手夹料装置。

背景技术

由于帘体在制作过程中，裁剪完成后需要对帘体进行拉料叠放，而传统的拉料方法采用人工操作，存在较大的安全问题，同时效率低，导致成本较高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提出的技术问题，提供了一种浴帘机械手夹料装置。

本实用新型提供了一种浴帘机械手夹料装置，所述浴帘机械手夹料装置包括机架、装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构，所述夹料机构包括用于夹放浴帘的夹料机械手、用于调节夹料机械手竖直位置的定位动力件、装设于所述定位动力件输出轴一端的夹料固定座及装设于所述夹料固定座上的手指气缸，所述夹料机械手装设于所述手指气缸输出端。

进一步地，所述移动机构包括装设于机架上的竖向移动组件和与竖向移动组件连接的横向移动组件。

进一步地，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、移动设置于所述竖向导轨上的竖向滑块及带动所述竖向滑块沿所述竖向导轨移动的竖向动力件。

进一步地，所述竖向移动组件还包括与竖向滑块连接以带动竖向滑块运动的竖向同步带及装设于竖向同步带两端的竖向同步轮。

进一步地，所述竖向同步带至少设有一组，一组所述竖向同步带之一两端设有竖向同步轮与另一竖向同步带两端设有的竖向同步轮之间对应设有传动轴，所述竖向动力件与所述竖向同步轮之一连接以带动竖向同步轮转动。

进一步地，所述横向移动组件包括装设于所述竖向滑块上的横向导轨及装设于横向导轨上的多个横向滑块，所述定位动力件装设于所述横向滑块上。

进一步地，所述夹料机械手内侧装设有保护层。

进一步地，所述保护层采用硅胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过移动机构带动所述夹料机构移动到预设位置，到达预设位置之后，夹料机构夹住帘体，移动机构通过带动夹料机构从而带动帘体移动，将帘体放置于指定位置，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型浴帘机械手夹料装置一实施例的立体图。

图2是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。