[实用新型]一种高效的水面异物清理机器有效
| 申请号： | 201721679592.X | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207775848U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郑玉琢;孙旋;黄从贵 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 异物清理 水面 信息采集模块 高效清理 人力资源 水面清理 水域 异物 压力传感器变送器 激光距离传感器 技术方案要点 本实用新型 活动连接有 颜色传感器 控制模块 清洁效率 驱动机构 抽水泵 过滤网 进水口 排水口 干预 浮起 筒状 水深 | ||
1.一种高效的水面异物清理机器，包括机体（1）、设于机体（1）上的进水口（11）和排水口（12），其特征在于：所述机体（1）呈圆柱的筒状设置，其内活动连接有过滤网（2），用于将杂物与水过滤分离；
抽水泵（3），用于将带有杂物的水抽入机体（1），并将过滤网（2）分离后的水排出；
驱动机构（4），用于驱动机体（1）在水中移动；
机体（1）内还设有信息采集模块（5），用于收集水面杂物信息，并将机体（1）内承重信息实时发送至指定位置以及接收行动信号；
控制模块（6），用于分析收到的信号和检测到的信息，并驱动机体（1）完成移动和杂物过滤；
所述信息采集模块（5）包括激光距离传感器、颜色传感器和压力传感器变送器。
2.根据权利要求1所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述信息采集模块（5）还包括用于发射内部载荷信息和接收回收信息的蓝牙模块HC-05。
3.根据权利要求1所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述控制模块（6）包括固态继电器和单片机，单片机为ARDUINO UNO。
4.根据权利要求1所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述激光距离传感器为VL530X。
5.根据权利要求4所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述颜色传感器为TCS3200D。
6.根据权利要求5所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述压力传感器变送器为CYYZ11。
7.根据权利要求1所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（42）和设于机体（1）底部的若干个旋转桨（41），旋转桨（41）由驱动电机（42）带动，并环绕机体（1）设置有若干个。
8.根据权利要求1所述的一种高效的水面异物清理机器，其特征在于：所述机体（1）顶部设有平行于水平面的浮力板（7），信息采集模块（5）和控制模块（6）均设于浮力板（7）上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡职业技术学院，未经无锡职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721679592.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种漂浮物打捞装置
- 下一篇：一种水上垃圾切割收集装置
