[实用新型]一种高效的水面异物清理机器

说明书

本实用新型公开了一种高效的水面异物清理机器，旨在提供一种具有能够实现对各种水域中水面异物的高效清理，无需人工过多干预，减少了在水面清理方面的人力资源的浪费的优点的一种高效的水面异物清理机器，其技术方案要点是，包括机体、设于机体上的进水口和排水口，所述机体呈圆柱的筒状设置，其内活动连接有过滤网、抽水泵、驱动机构、机体内还设有信息采集模块、控制模块、信息采集模块包括激光距离传感器、颜色传感器和压力传感器变送器。这种水面异物清理机器能够在水深较浅的区域浮起并使用，能够实现对各种水域中水面异物的高效清理，无需人工过多干预，减少了在水面清理方面的人力资源的浪费，还能大大提高整体水域的清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理装置领域，具体涉及一种高效的水面异物清理机器。

背景技术

目前环境治理正在被日益重视，围绕着污水处理、河流整治的建设投入正在逐步增多。然而目前一些城市中以及乡镇中的许多河流，处理水面异物的方法依然是人工打捞，效率低下。

目前，公开号为CN203268293U的中国专利公开了一种水质监测与水面清理船，它包括太阳能供电模块、水面清理模块、动力控制模块、水质数据采集模块、主处理器、无线传输模块、GPS全球定位模块、自动导航模块、智能避障模块以及远程控制终端。

这种水质监测与水面清理船虽然将监测船和清理船一体化设置，但是这种船在一些没有规律性治理的区域，例如大型的学校、公司，居住区等内部的人工湖这种水深较浅的水域内无法使用，此处仍然面临着水面废弃物横行、蓝藻覆盖水面的严峻问题，造成了城市、乡村水资源的极大浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效的水面异物清理机器，其具有能够实现对各种水域中水面异物的高效清理，无需人工过多干预，减少了在水面清理方面的人力资源的浪费的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效的水面异物清理机器，包括机体、设于机体上的进水口和排水口，所述机体呈圆柱的筒状设置，其内活动连接有过滤网，用于将杂物与水过滤分离；

抽水泵，用于将带有杂物的水抽入机体，并将过滤网分离后的水排出；

驱动机构，用于驱动机体在水中移动；

机体内还设有信息采集模块，用于收集水面杂物信息，并将机体内承重信息实时发送至指定位置以及接收行动信号；

控制模块，用于分析收到的信号和检测到的信息，并驱动机体完成移动和杂物过滤；

信息采集模块包括激光距离传感器、颜色传感器和压力传感器变送器。

通过采用上述技术方案，机体呈圆柱的筒状设置，能够在水深较浅的区域浮起使用，机体内的信息采集模块可以收集水面上的颜色信息，由于水面杂物累计会使整体颜色变深，因此信息采集模块可以判断水面杂物的位置，并通过距离传感器判断距离。

通过单片机的控制就能驱动机体朝向杂物移动，移动至指定位置后，抽水泵将带有杂物的水抽入机体内，并通过滤网分离。当杂物累计到一定重量后，压力传感器变送器将重量信息发送给操作人员，将机体回收清理。

这种水面异物清理机器能够在水深较浅的区域浮起并使用，能够实现对各种水域中水面异物的高效清理，无需人工过多干预，减少了在水面清理方面的人力资源的浪费。

进一步设置：信息采集模块还包括用于发射内部载荷信息和接收回收信息的蓝牙模块HC-05。

通过采用上述技术方案，使用蓝牙模块HC-05能够适配各种接收装置，无论是用手机或是平板电脑都能较为良好地适配，操作人员可以较为方便地控制机体的清理活动。

进一步设置：控制模块包括固态继电器和单片机，单片机为ARDUINO UNO。