[实用新型]一种插头的双层金属插针组装机

权利要求书

1.一种插头的双层金属插针组装机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架（1）上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置（6）、焊接装置（7）和下料装置（9），其特征在于，所述的插针装置（6）包括设置在机架（1）上前后走向的插针前后活动气缸（41），所述的插针前后活动气缸（41）连接有插针前后活动块（42），所述的插针前后活动块（42）下方连接有插针升降气缸（43），所述的插针升降气缸（43）连接有插针取放器（44），所述的插针取放器（44）包括与插针升降气缸（43）连接的取放器主体（45），所述的取放器主体（45）的下部中心开设有与金属针（27）配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有取放开合装置（47），所述的取放器主体（45）上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸（48），所述的插针压出气缸（48）的下部连接与弧形槽内的金属针（27）配合的插针压出块（49），且插针压出块（49）的宽度小于金属针的直径，所述的插针取放器（44）的前侧设置有插针推入安装块（55），所述的插针推入安装块（55）下部安装有插针推入升降气缸（50），所述的插针推入升降气缸（50）连接有插针推入升降块（51），所述的插针推入升降块（51）的后侧开设有金属针（27）配合的插针推入配合孔，所述的输送机构、焊接装置（7）、下料装置（9）、插针前后活动气缸（41）、插针升降气缸、取放开合装置（47）、插针压出气缸（48）和插针推入升降气缸（50）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的取放开合装置（47）包括设置取放器主体（45）下部设置有关于其下部开设的弧形槽对称的两根开合转轴（59），所述的开合转轴（59）连接有开合电机，且开合转轴（59）超出取放器主体（45）的部分固连有开合转块（60），两块开合转块（60）与金属针（27）配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的开合电机连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的输送载具（5）包括载具主体（29），所述的载具主体（29）为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座（28）配合的插座配合槽（33），所述的载具主体（29）的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆（31），所述的插座卡紧弹簧杆（31）连接有与半插座（28）侧面配合的插座卡紧板（32），所述的载具主体（29）的位于半插座（28）的前侧设置有插针定位卡块（30），所述的插针定位卡块（30）上开设有与位置与第二插针卡料块（25）对应的并与金属针（27）配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的取放器主体（45）的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽（52），所述的开合转块（60）上也开设有与定位套（34）配合并与定位堆放槽（52）在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与开合转块（60）上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上，所述的取放器主体（45）上还设置有与定位套堆放槽（52）连通的定位套拦截插槽（58），所述的定位套拦截插槽（58）配合有定位块拦截插块（54），所述的定位套拦截插块（54）超出取放器主体（45）的部分连接有定位套拦截活动块（56），所述的定位套拦截活动块（56）与取放器主体（45）上的定位套拦截气缸（57）连接，所述的定位套拦截气缸（57）连接到控制器。