[实用新型]一种水下作业机器人的旋转密封装置

权利要求书

1.一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴(1)、壳体(2)，所述旋转轴(1)一端插设在壳体(2)内，其特征在于，所述旋转轴(1)与壳体(2)之间依次安装有动态固体颗粒密封圈(4)、静态固体颗粒密封装置(5)、O型圈(3)，所述动态固体颗粒密封圈(4)置于壳体(2)与水接触的一端。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述壳体(2)上开设有若干个连通孔(21)，所述连通孔(21)沿壳体(2)径向设置，所述静态固体颗粒密封装置(5)安装在连通孔(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述O型圈(3)为一个或多个。

4.根据权利要求1或3所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述O型圈(3)采用弹性变形较大的耐磨橡胶或者采用空心耐磨材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述动态固体颗粒密封圈(4)为格莱圈。

6.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述动态固体颗粒密封圈(4)由具有异物融入性的材料制成，与动态固体颗粒密封圈(4)对应的轴或者孔的密封副金属采用高硬度的金属或者陶瓷制成，所述动态固体颗粒密封圈(4)中间开有异物颗粒储存区(41)。

7.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述O型圈(3)采用轴密封或孔密封安装方式。

8.根据权利要求5所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述格莱圈采用轴密封或孔密封安装方式。

9.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述静态固体颗粒密封装置(5)采用透水并且能够隔离颗粒的材料制成。