[实用新型]一种水下作业机器人的旋转密封装置

说明书

本实用新型涉及水下作业机器人技术领域，尤其是一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴、壳体，所述旋转轴一端插设在壳体内，所述旋转轴与壳体之间依次安装有动态固体颗粒密封圈、静态固体颗粒密封装置、O型圈，所述动态固体颗粒密封圈置于壳体与水接触的一端。本实用新型静态固体颗粒密封装置由于其连通壳体内外两部分，在水下可自动平衡动态固体颗粒密封圈两侧的压差，从而降低了因水压大而导致密封泄露的隐患，动态固体颗粒密封圈采用异物融入性材料且在密封圈中间设有异物颗粒储存区，有效的阻止和减少水中固体颗粒对密封圈的磨损，密封装置结构简单，安装拆卸方便，成本低，维护性好。

技术领域

本实用新型涉及水下作业机器人技术领域，尤其涉及一种水下作业机器人的旋转密封装置。

背景技术

随着社会发展的需要和科学技术的进步，水下作业机器人应用领域也越来越广泛。旋转轴的动密封是水下机器人研制的关键技术问题之一(即旋转轴伸出壳体处的密封)，研究证明水下作业机器人由于密封泄漏问题而发生的故障远比由于电子元器件等问题而发生的故障要高。轴在旋转时，由于轴与壳体之间存在间隙，就会产生泄漏，而且水压越高，水质越恶劣，越容易导致泄漏，目前市场上应用的密封装置在这种苛刻的条件下很难满足使用性能要求，因此如何实现一种更完善的水下作业机器人密封装置成为该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足之处，而提出的一种水下作业机器人的旋转密封装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴、壳体，所述旋转轴一端插设在壳体内，所述旋转轴与壳体之间依次安装有动态固体颗粒密封圈、静态固体颗粒密封装置、O型圈，所述动态固体颗粒密封圈置于壳体与水接触的一端。

优选的，所述壳体上开设有若干个连通孔，所述连通孔沿壳体径向设置，所述静态固体颗粒密封装置安装在连通孔内。

优选的，所述O型圈为一个或多个。

优选的，所述O型圈采用弹性变形较大的耐磨橡胶或者采用空心耐磨材料制成。

优选的，所述动态固体颗粒密封圈为格莱圈。

优选的，所述动态固体颗粒密封圈由具有异物融入性的材料制成，与动态固体颗粒密封圈对应的轴或者孔的密封副金属采用高硬度的金属或者陶瓷制成，所述动态固体颗粒密封圈中间开有异物颗粒储存区。

优选的，所述O型圈采用轴密封或孔密封安装方式。

优选的，所述格莱圈采用轴密封或孔密封安装方式。

优选的，所述静态固体颗粒密封装置采用透水并且能够隔离颗粒的材料制成。

本实用新型提出的一种水下作业机器人的旋转密封装置，有益效果在于：本实用新型静态固体颗粒密封装置由于其连通壳体内外两部分，在水下可自动平衡动态固体颗粒密封圈两侧的压差，从而降低了因水压大而导致密封泄露的隐患，本装置为水下作业机器人提供性能稳定可靠，适应范围广泛，性价比较高且结构简单的旋转密封装置，动态固体颗粒密封圈采用异物融入性材料且在密封圈中间设有异物颗粒储存区，有效的阻止和减少水中固体颗粒对密封圈的磨损，密封装置结构简单，安装拆卸方便，成本低，维护性好。

附图说明

图1是本实用新型密封装置的剖视图；

图2是本实用新型密封装置中静态固体颗粒密封装置处断面图。

图中：旋转轴1、壳体2、O型圈3、动态固体颗粒密封圈4、静态固体颗粒密封装置5、连通孔21、异物颗粒储存区41。

具体实施方式