[实用新型]一种自定位锁螺丝机有效
| 申请号： | 201721682250.3 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208427945U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 | 申请（专利权）人： | 厦门控智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺丝 本实用新型 四轴机器人 机器人 工作平台 设备外罩 锁螺丝机 定位器 自定位 工位 可视 锁定 锁螺丝机构 供应方式 视觉定位 视觉检测 旋转机构 上下料 双工位 带电 导管 阻挡 | ||
1.一种自定位锁螺丝机，包括阻挡外圈（1）、第一工位（2）、锁螺丝工作平台（3）、第二工位（4）、四轴机器人（5）、设备外罩（6）、机器人第四轴（7）、可视定位器（8），其特征在于：所述锁螺丝工作平台（3）的上方设置有设备外罩（6），所述锁螺丝工作平台（3）的上表面设置有第一工位（2）和第二工位（4），所述第一工位（2）和第二工位（4）并排安装，所述设备外罩（6）的顶部设置有可视定位器（8），所述设备外罩（6）的内侧壁设置有阻挡外圈（1），所述机器人第四轴（7）的一端安装在设备外罩（6）的另一侧内壁上，所述机器人第四轴（7）的底端安装有四轴机器人（5），所述四轴机器人（5）包括上移动驱动电机（51）、机器人第二轴（52）、锁螺丝机（53），所述上移动驱动电机（51）和机器人第四轴（7）通过转动轴连接，所述上移动驱动电机（51）的底端和机器人第二轴（52）的一端通过转动轴连接，所述机器人第二轴（52）的另一端通过转动轴连接用锁螺丝机（53）。
2.根据权利要求1所述的一种自定位锁螺丝机，其特征在于：所述上移动驱动电机（51）和机器人第四轴（7）、上移动驱动电机（51）和机器人第二轴（52）连接的转动轴上均设置有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种自定位锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机（53）和机器人第二轴（52）连接的转动轴上设置有驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种自定位锁螺丝机，其特征在于：所述第一工位（2）和第二工位（4）中可放置的产品直径为350mm。
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