[实用新型]一种自定位锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种自定位锁螺丝机，包括阻挡外圈、第一工位、锁螺丝工作平台、第二工位、四轴机器人、设备外罩、机器人第四轴、可视定位器，所述锁螺丝工作平台的上方设置有设备外罩。本实用新型的有益效果是：本实用新型锁螺丝机构，由四轴机器人带电批进行锁螺丝，螺丝来料是导管重力供应方式，四轴机器人工作范围大，柔性高，可以适应较大范围尺寸的产品锁螺丝；可视定位器对产品进行视觉定位，确定锁定的位置，让机器人得到精准位置，对完成的产品进行视觉检测，确认螺丝均有锁定完成，如果有漏锁，发信号让机器人补锁；双工位旋转机构，锁螺丝和产品上下料分开不干扰，提高效率。

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机械技术领域，具体涉及一种自定位锁螺丝机。

背景技术

产品的生产组装过程中，根据产品大小，工艺要求，需要对产品锁不同数量的螺丝；目前锁螺丝机有手动，有伺服平台的，不过对于尺寸大，螺丝多的产品的锁螺丝有较大的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自定位锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自定位锁螺丝机，包括阻挡外圈、第一工位、锁螺丝工作平台、第二工位、四轴机器人、设备外罩、机器人第四轴、可视定位器，所述锁螺丝工作平台的上方设置有设备外罩，所述锁螺丝工作平台的上表面设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位并排安装，所述设备外罩的顶部设置有可视定位器，所述设备外罩的内侧壁设置有阻挡外圈，所述机器人第四轴的一端安装在设备外罩的另一侧内壁上，所述机器人第四轴的底端安装有四轴机器人，所述四轴机器人包括上移动驱动电机、机器人第二轴、锁螺丝机，所述上移动驱动电机和机器人第四轴通过转动轴连接，所述上移动驱动电机的底端和机器人第二轴的一端通过转动轴连接，所述机器人第二轴的另一端通过转动轴连接用锁螺丝机。

优选的，所述上移动驱动电机和机器人第四轴、上移动驱动电机和机器人第二轴连接的转动轴上均设置有驱动电机。

优选的，所述锁螺丝机和机器人第二轴连接的转动轴上设置有驱动电机。

优选的，所述第一工位和第二工位中可放置的产品直径为350mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型锁螺丝机构，由四轴机器人带电批进行锁螺丝，螺丝来料是导管重力供应方式，四轴机器人工作范围大，柔性高，可以适应较大范围尺寸的产品锁螺丝；可视定位器对产品进行视觉定位，确定锁定的位置，让机器人得到精准位置，对完成的产品进行视觉检测，确认螺丝均有锁定完成，如果有漏锁，发信号让机器人补锁；双工位旋转机构，锁螺丝和产品上下料分开不干扰，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、阻挡外圈；2、第一工位；3、锁螺丝工作平台；4、第二工位；5、四轴机器人；6、设备外罩；51、上移动驱动电机；52、机器人第二轴；53、锁螺丝机；7、机器人第四轴；8、可视定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。