[实用新型]一种独立式车轮全向转向结构有效
| 申请号： | 201721683435.6 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207670484U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李元忠 | 申请（专利权）人： | 李元忠 |
| 主分类号： | B62D3/04 | 分类号： | B62D3/04;B62D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 431800 湖北省荆*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜗轮蜗杆减速机 轮叉 全向 蜗杆 车轮 车轮组件 转向结构 独立式 车架 转向驱动装置 本实用新型 可转动设置 动力连接 上端固定 竖直设置 狭小空间 | ||
【权利要求书】：
1.一种独立式车轮全向转向结构，其特征在于，包括车架(01)及四个车轮组件(015)，所述车轮组件(015)包括轮叉(015b)及可转动设置在轮叉(015b)上的车轮(015a)，所述轮叉(015b)的上端固定有一个竖直设置的蜗杆(015c)，对应于每个所述蜗杆(015c)均设有一个蜗轮蜗杆减速机(016)，所述蜗杆(015c)通过对应的蜗轮蜗杆减速机(016)各与一转向驱动装置动力连接，所述蜗轮蜗杆减速机(016)设置在所述车架(01)上。
2.如权利要求1所述的独立式车轮全向转向结构，其特征在于，所述车架(01)包括底部框架(011)，一个桥架(012a)的下端与底部框架(011)的前端固定连接，另一个桥架(012b)的下端与底部框架(011)的后端固定连接，两桥架(12a、12b)的上端之间还通过方钢(013)固定连接；两个所述蜗轮蜗杆减速机(016)一一对应地固定在一个所述桥架(012a、012b)的左右两端，另外两个所述蜗轮蜗杆减速机(016)一一对应地固定在另一个所述桥架(012b)的左右两端，所述转向驱动装置通过对应的所述蜗轮蜗杆减速机(016)驱动对应的所述车轮(015a)沿对应蜗杆(015c)的轴向转动，所述车轮(015a)内部设有一平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动对应的车轮(015a)沿车轮(015a)的轴向转动。
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