[实用新型]一种独立式车轮全向转向结构

说明书

本实用新型提供的一种独立式车轮全向转向结构，其包括车架及四个车轮组件，所述车轮组件包括轮叉及可转动设置在轮叉上的车轮，所述轮叉的上端固定有一个竖直设置的蜗杆，对应于每个所述蜗杆均设有一个蜗轮蜗杆减速机，所述蜗杆通过对应的蜗轮蜗杆减速机各与一转向驱动装置动力连接，所述蜗轮蜗杆减速机设置在所述车架上。其可以实现其全向转向，进而可满足狭小空间内的使用。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种独立式车轮全向转向结构。

背景技术

目前，在车辆上的车轮由于其结构设计的原因，无法全向转动。这在一般的车辆上并无任何问题。但在一些特殊场合，例如工程车辆上，则对车辆的使用存在一些限制，例如在室内等狭小场地中的作业则非常不便。因此，需要开发一种独立式车轮全向转向结构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型致力于提供一种可实用的独立式车轮全向转向结构，以实现其全向转向，进而可满足狭小空间内的使用。

本实用新型提供的一种独立式车轮全向转向结构，其包括车架及四个车轮组件，所述车轮组件包括轮叉及可转动设置在轮叉上的车轮，所述轮叉的上端固定有一个竖直设置的蜗杆，对应于每个所述蜗杆均设有一个蜗轮蜗杆减速机，所述蜗杆通过对应的蜗轮蜗杆减速机各与一转向驱动装置动力连接，所述蜗轮蜗杆减速机设置在所述车架上。

优选地，所述车架包括底部框架，一个桥架的下端与底部框架的前端固定连接，另一个桥架的下端与底部框架的后端固定连接，两桥架的上端之间还通过方钢固定连接；两个所述蜗轮蜗杆减速机一一对应地固定在一个所述桥架的左右两端，另外两个所述蜗轮蜗杆减速机一一对应地固定在另一个所述桥架的左右两端，所述转向驱动装置通过对应的所述蜗轮蜗杆减速机驱动对应的所述车轮沿对应蜗杆的轴向转动，所述车轮内部设有一平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动对应的车轮沿车轮的轴向转动。

本实用新型提供的一种独立式车轮全向转向结构，通过平移驱动装置驱动车轮滚动，通过转向驱动装置驱动车轮转向，因而可以实现全向转动，进而可满足狭小空间内的使用。

附图说明

图1为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的立体结构示意图；

图2为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构的立体结构示意图；

图3为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构的左视图；

图4为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构在竖直平面上的剖视图；

图5为一优选实施例的框形座的立体结构示意图；

图6为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构的立体结构示意图；

图7为一优选实施例的车轮组件的部分结构的立体结构示意图；

图8为一优选实施例的支撑装置的立体结构示意图；

图9为一优选实施例的叉车头及框形座的立体结构示意图；

图10为一优选实施例的夹爪及框形座的立体结构示意图；

图11为一优选实施例的维修平台及框形座的立体结构示意图；

图12为一优选实施例的维修平台及框形座的后视图；

图13为一优选实施例铲头及框形座的立体结构示意图；

图14为另一优选实施例的伸缩式多功能叉车的立体结构示意图。

具体实施方式