[实用新型]一种车辆底盘透视装置有效
| 申请号： | 201721683829.1 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207565470U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李宁;龚远红;刘康;魏珣;王辉;向羽 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像组 摄像模块 电连接 拍摄 第二存储单元 图像处理模块 车辆底盘 存储单元 存储模块 两侧区域 拼接单元 汽车图像 透视装置 图像拼接 正前方 延时 本实用新型 单元电连接 驾驶员视野 车辆周边 道路图像 后方区域 融合 行驶 覆盖 | ||
1.一种车辆底盘透视装置，至少包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，其特征在于：所述摄像模块具体包括前摄像组和后摄像组，其中：
所述前摄像组安装于所述车辆的前端，包括1个以上摄像单元，所述前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；
所述后摄像组安装于所述车辆的后端，包括1个以上摄像单元，所述后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；
所述图像处理模块具体包括图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，所述图像拼接单元与所述摄像模块电连接；所述延时拼接单元与所述图像拼接单元电连接；所述汽车图像融合单元与所述延时拼接单元电连接；
所述存储模块具体包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元与所述延时拼接单元电连接；所述第二存储单元与所述汽车图像融合单元电连接。
2.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：还包括图像显示单元，所述图像显示单元与所述汽车图像融合单元电连接。
3.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述前摄像组具体包括左前摄像单元和右前摄像单元，所述左前摄像单元与所述右前摄像单元分别安装在所述车辆的驾驶室或车架的前端左右两侧；
所述后摄像组具体包括左后摄像单元和右后摄像单元，所述左后摄像单元与所述右后摄像单元分别安装在所述车辆的车架的后端左右两侧。
4.如权利要求3所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述左前摄像单元、所述右前摄像单元、所述左后摄像单元与所述右后摄像单元的镜头均朝下。
5.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：还包括换挡装置，所述换挡装置与所述图像处理模块电连接。
6.如权利要求5所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：还包括多路开关，所述多路开关具有一个输出端口、一个控制信号端口和2个以上输入端口，所述前摄像组与所述后摄像组分别连接不同的所述输入端口，所述图像拼接单元连接所述输出端口，所述换挡装置连接所述控制信号端口。
7.如权利要求6所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述多路开关具体通过FPGA实现。
8.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述图像处理模块与所述存储模块集成为一体。
9.如权利要求8所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述图像处理模块与所述存储模块均通过FPGA实现。
10.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述图像处理模块由所述车辆的车载电池供电。
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