[实用新型]一种车辆底盘透视装置

说明书

本实用新型涉及一种车辆底盘透视装置，包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，摄像模块包括前摄像组和后摄像组，前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；图像处理模块包括依次电连接的图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，图像拼接单元与摄像模块电连接；存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，第一存储单元与延时拼接单元电连接；第二存储单元与汽车图像融合单元电连接。前摄像组和后摄像组的拍摄范围均覆盖车辆两侧，随着车辆的行驶，前摄像组或后摄像组不断拍摄车辆已经驶过以及即将驶入的区域，真实显示车辆周边及车底道路图像，扩展驾驶员视野。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆底盘透视装置，适用于特种车辆、工程车辆等外形宽大、驾驶视野受限的车辆。

背景技术

现有特种车辆和工程车辆受整车功能和结构的限制，普遍存在外形宽大、驾驶视野受限的缺点，对驾驶人员的操作技能要求较高，驾驶难度和操作强度较大。特别是在车辆通过陡坡、狭窄道路、壕沟、垂直障碍等特殊地形时，由于驾驶员视野有限，无法准确观察道路通行条件以及车轮与道路的相对位置，在无人指挥的情况下，存在较大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车辆底盘透视装置，能够显示行驶车辆周边及车底道路图像，用于增强和扩展特种车辆及工程车辆驾驶员视野，提高狭窄道路、越野路等复杂行驶环境汽车行驶安全性。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种车辆底盘透视装置，至少包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，所述摄像模块具体包括前摄像组和后摄像组，其中：

所述前摄像组安装于所述车辆的前端，包括1个以上摄像单元，所述前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；

所述后摄像组安装于所述车辆的后端，包括1个以上摄像单元，所述后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；

所述图像处理模块具体包括图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，所述图像拼接单元与所述摄像模块电连接；所述延时拼接单元与所述图像拼接单元电连接；所述汽车图像融合单元与所述延时拼接单元电连接；

所述存储模块具体包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元与所述延时拼接单元电连接；所述第二存储单元与所述汽车图像融合单元电连接。

优选的，还包括图像显示单元，所述图像显示单元与所述汽车图像融合单元电连接。

优选的，所述前摄像组具体包括左前摄像单元和右前摄像单元，所述左前摄像单元与所述右前摄像单元分别安装在所述车辆的驾驶室或车架的前端左右两侧；

所述后摄像组具体包括左后摄像单元和右后摄像单元，所述左后摄像单元与所述右后摄像单元分别安装在所述车辆的车架的后端左右两侧。

优选的，所述左前摄像单元、所述右前摄像单元、所述左后摄像单元与所述右后摄像单元的镜头均朝下。

优选的，还包括换挡装置，所述换挡装置与所述图像处理模块电连接。

优选的，还包括多路开关，所述多路开关具有一个输出端口、一个控制信号端口和2 个以上输入端口，所述前摄像组与所述后摄像组分别连接不同的所述输入端口，所述图像拼接单元连接所述输出端口，所述换挡装置连接所述控制信号端口。

优选的，所述多路开关具体通过FPGA实现。

优选的，所述图像处理模块与所述存储模块集成为一体。

优选的，所述图像处理模块与所述存储模块均通过FPGA实现。

优选的，所述图像处理模块由所述车辆的车载电池供电。