[实用新型]一种取芯机

权利要求书

1.一种取芯机，包括底座（1）、安装在底座（1）上方的升降台（2）、安装在升降台（2）上的电机（21）、安装在升降台（2）上的取芯筒（22）、推动组件（23），电机（21）用于驱动取芯筒（22）转动，推动组件（23）用于推送升降台（2）上下移动；其特征是：所述底座（1）两侧均安装有一个收放架（3），每个收放架（3）上均安装有收放组件（4），两个收放架（3）之间安装有脚踏板（5）；沿着远离取芯筒（22）的方向，收放架（3）依次包括第一竖杆（31）、横杆（32）、第二竖杆（33），横杆（32）用于连接第一竖杆（31）和第二竖杆（33）；横杆（32）上沿横杆（32）长度方向开有导槽（321），沿着靠近取芯筒（22）的方向，收放组件（4）依次包括第一支杆（41）、第二支杆（42）、滑动嵌于导槽（321）内的滑动件（43）、第三支杆（44）、第四支杆（45）；第一支杆（41）一端铰接在横杆（32）上，第二支杆（42）一端铰接在第一支杆（41）的周壁上且另一端铰接在滑动件（43）上，第三支杆（44）一端与第四支杆（45）一端相铰接且第三支杆（44）另一端铰接在滑动件（43）上，第四支杆（45）另一端铰接在横杆（32）上或第一竖杆（31）上，第三支杆（44）与第四支杆（45）的铰接处转动连接有主轮（46）；两根第二竖杆（33）之间架设有转轴（52）且脚踏板（5）以转轴（52）为销铰接在转轴（52）上，脚踏板（5）靠近取芯筒（22）一侧的侧边上朝取芯筒（22）方向延伸有导轨（54）；两根第一支杆（41）之间安装有一根运动轴（55）且运动轴（55）嵌于导轨（54）内，运动轴（55）与第一支杆（41）远离横杆（32）一端连接；脚踏板（5）下侧安装有副轮（51）且副轮（51）位于转轴（52）远离取芯筒（22）一侧；导槽（321）内安装有用于限制滑动件（43）沿导槽（321）长度方向位移的限位组件（7）；当脚踏板（5）绕转轴（52）轴线转动并使导轨（54）上翘时，副轮（51）抵接至地面，同时导轨（54）带动第一支杆（41）转动，且滑动件（43）将沿导槽（321）往取芯筒（22）方向位移，第三支杆（44）将带动第四支杆（45）转动，则主轮（46）随着第四支杆（45）的转动将抵接至地面。

2.根据权利要求1所述的一种取芯机，其特征是：所述导槽（321）上部开有限位盲孔（322），限位组件（7）包括滑动嵌设在限位盲孔（322）内的导向块（71）、安装于限位盲孔（322）内的限位弹性件（72），限位弹性件（72）两端分别固定在导向块（71）以及限位盲孔（322）的孔底，导向块（71）的侧壁上开有导向斜面（711）；每组限位组件（7）上均安装有用于使导向块（71）缩回限位盲孔（322）内的解锁件（73）；当滑动件（43）朝向取芯筒（22）方向运动时，滑动件（43）接触导向斜面（711）并推动导向块（71）向上运动，当滑动件（43）经过导向块（71）时，导向块（71）向下回弹且此时导向块（71）能限制滑动件（43）滑回初始位置。

3.根据权利要求2所述的一种取芯机，其特征是：所述解锁件（73）呈杆状，解锁件（73）位于横杆（32）上方且向下滑动穿进限位盲孔（322）内，解锁件（73）穿进限位盲孔（322）内一端固连在导向块（71）上。

4.根据权利要求3所述的一种取芯机，其特征是：两根所述解锁件（73）之间连接有操作杆（74）。

5.根据权利要求1所述的一种取芯机，其特征是：所述第三支杆（44）的长度大于第四支杆（45）的长度。

6.根据权利要求5所述的一种取芯机，其特征是：所述第一竖杆（31）上固连有抵接杆（34），抵接杆（34）限定了第四支杆（45）的转动范围，且当第四支杆（45）转动到竖直位置时，第四支杆（45）刚好抵接在抵接杆（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种取芯机，其特征是：所述运动轴（55）与第一支杆（41）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种取芯机，其特征是：所述脚踏板（5）上侧面上固连有摩擦条（53）。

9.根据权利要求1所述的一种取芯机，其特征是：所述滑动件（43）为一个滑轮。