[实用新型]打包机取箱开箱机构

权利要求书

1.打包机取箱开箱机构，其特征在于，包括固定架(1)、取箱装置(2)和开箱装置(3)，所述取箱装置(2)和开箱装置(3)均设于固定架(1)上，所述取箱装置(2)包括摆动气缸(21)和取箱吸盘(22)，所述摆动气缸(21)设于固定架(1)上，所述取箱吸盘(22)与摆动气缸(21)连接，所述摆动气缸(21)能够带动取箱吸盘(22)转动，所述开箱装置(3)与取箱吸盘(22)对应设置。

2.根据权利要求1所述的打包机取箱开箱机构，其特征在于，所述取箱装置(2)还包括移动气缸(23)，所述移动气缸(23)的缸体固定在固定架(1)上，移动气缸(23)的活塞杆的一端与取箱吸盘(22)连接。

3.根据权利要求2所述的打包机取箱开箱机构，其特征在于，所述取箱装置(2)还包括转动件(24)，所述转动件(24)设于固定架(1)上，所述转动件(24)包括转轴(241)，所述取箱吸盘(22)固定在转动件(24)上，所述移动气缸(23)的活塞杆一端通过转动件(24)与取箱吸盘(22)连接，所述摆动气缸(21)的活塞杆与转动件(24)连接，摆动气缸(21)能够带动转轴(241)转动。

4.根据权利要求3所述的打包机取箱开箱机构，其特征在于，还包括连接板(4)，所述连接板(4)设于固定架(1)上，所述转动件(24)固定在连接板(4)上，所述摆动气缸(21)通过连接板(4)与固定架(1)连接，所述移动气缸(23)通过连接板(4)与转动件(24)连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的打包机取箱开箱机构，其特征在于，所述开箱装置(3)包括开箱气缸(31)和开箱吸盘(32)，所述开箱吸盘(32)与开箱气缸(31)的活塞杆连接，所述开箱气缸(31)设于固定架(1)上，所述开箱气缸(31)倾斜设置，所述开箱吸盘(32)与取箱吸盘(22)对应设置。

6.根据权利要求5所述的打包机取箱开箱机构，其特征在于，还包括升降装置(5)，所述升降装置(5)包括升降电机(51)、升降架(52)和齿轮(53)，所述升降电机(51)设于固定架(1)上，所述齿轮(53)套设在升降电机(51)的输出轴上，所述升降架(52)与齿轮(53)相配合，所述开箱气缸(31)与升降架(52)连接。

7.根据权利要求6所述的打包机取箱开箱机构，其特征在于，还包括侧面气缸(6)和限位块(7)，所述侧面气缸(6)设于开箱吸盘(32)一侧，所述限位块(7)与侧面气缸(6)的活塞杆连接，所述限位块(7)包括两个相互垂直的侧面，能够分别与箱子的两个相邻侧面相贴合。