[实用新型]打包机取箱开箱机构

说明书

本实用新型公开了一种打包机取箱开箱机构，包括固定架、取箱装置和开箱装置，取箱装置和开箱装置均设于固定架上，取箱装置包括摆动气缸和取箱吸盘，摆动气缸设于固定架上，取箱吸盘与摆动气缸连接，摆动气缸能够带动取箱吸盘转动，开箱装置与取箱吸盘对应设置。设有取箱装置，通过取箱吸盘将箱子吸紧，然后通过摆动气缸将箱子转动至开箱装置处，通过开箱装置进行开箱，由此，无需人工进行手动开箱，提高了开箱效率，节省人工。

技术领域

本实用新型属于一种包装用开箱设备，尤其是涉及一种打包机取箱开箱机构。

背景技术

现有的瓷砖在包装时，通常是手动将纸箱打开，再将瓷砖放入进行包装。采用人工打开纸箱容易在放置时，放置位置很难保证对正；同时，采用手工开箱效率较低，浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打包机取箱开箱机构，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种打包机取箱开箱机构，包括固定架、取箱装置和开箱装置，取箱装置和开箱装置均设于固定架上，取箱装置包括摆动气缸和取箱吸盘，摆动气缸设于固定架上，取箱吸盘与摆动气缸连接，摆动气缸能够带动取箱吸盘转动，开箱装置与取箱吸盘对应设置。

本实用新型的有益效果是：设有取箱装置，通过取箱吸盘将箱子吸紧，然后通过摆动气缸将箱子转动至开箱装置处，通过开箱装置进行开箱，由此，无需人工进行手动开箱，提高了开箱效率，节省人工。

在一些实施方式中，取箱装置还包括移动气缸，移动气缸的缸体固定在固定架上，移动气缸的活塞杆的一端与取箱吸盘连接。由此，通过移动气缸，可以方便取箱吸盘上吸取的纸箱移动至开箱装置处。

在一些实施方式中，取箱装置还包括转动件，转动件设于固定架上，转动件包括转轴，取箱吸盘固定在转动件上，移动气缸的活塞杆一端通过转动件与取箱吸盘连接，摆动气缸的活塞杆与转动件连接，摆动气缸能够带动转轴转动。由此，设有转动件，可以方便纸箱的转动，使得纸箱可以从竖直位置转为水平位置。

在一些实施方式中，打包机取箱开箱机构还包括连接板，连接板设于固定架上，转动件固定在连接板上，摆动气缸通过连接板与固定架连接，移动气缸通过连接板与转动件连接。由此，设有连接板，可以方便移动气缸推动摆动气缸和取箱吸盘，简化结构。

在一些实施方式中，开箱装置包括开箱气缸和开箱吸盘，开箱吸盘与开箱气缸的活塞杆连接，开箱气缸设于固定架上，开箱气缸倾斜设置，开箱吸盘与取箱吸盘对应设置。由此，设有开箱气缸和开箱吸盘，且开箱气缸倾斜设置，从而，可以拉动纸箱打开，实现开箱功能。

在一些实施方式中，打包机取箱开箱机构还包括升降装置，升降装置包括升降电机、升降架和齿轮，升降电机设于固定架上，齿轮套设在升降电机的输出轴上，升降架与齿轮相配合，开箱气缸与升降架连接。由此，设有升降装置，可以改变纸箱的竖直距离，便于瓷砖的包装。

在一些实施方式中，打包机取箱开箱机构还包括侧面气缸和限位块，侧面气缸设于开箱吸盘一侧，限位块与侧面气缸的活塞杆连接，限位块包括两个相互垂直的侧面，能够分别与箱子的两个相邻侧面相贴合。由此，通过限位块，可以使得箱子打开整齐，保持各箱子的一致性。

附图说明

图1是本实用新型打包机取箱开箱机构的结构示意图；

图2是本实用新型打包机取箱开箱机构中取箱装置的结构示意图；

图3是本实用新型打包机取箱开箱机构中开箱装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。