[实用新型]轴心驱动式1000mm以内微型盾构机

权利要求书

1.轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：包括前盾(1)、后盾(2)和设于操作室内的控制器(28)，所述前盾(1)前端由压力轴承(5)转动连接有刀盘(3)，所述刀盘(3)上均匀设有多个滚刀(4)，所述前盾(1)内部设有驱动刀盘(3)转动的刀盘动力传动装置(24)，所述前盾(1)前部两侧及上下均设有可与洞壁形成静摩擦并能修正控制盾构机洞轴线的前支撑伸缩导向装置(25)，所述前盾(1)后端设有与后盾(2)前端轴向滑动套接的伸缩段(31)，所述前盾(1)和后盾(2)内部相互平行均匀的设有多组将前盾(1)和后盾(2)连接并驱动后盾(2)前端沿伸缩段(31)相对轴向移动而实现推动前盾(1)轴向前移或带动后盾(2)轴向前移的推进驱动装置(26)，所述后盾(2)内后部设有可与洞壁形成静摩擦的后支撑伸缩装置(27)，所述前盾(1)和后盾(2)内下部设有螺旋输送机(14)，所述后盾(2)后部设有液压泵站(17)。

2.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：所述刀盘(3)上均匀设有多个用于安装滚刀(4)的滚刀安装仓(35)，所述滚刀安装仓(35)与刀盘(3)之间通过焊接固定连接，所述滚刀(4)直径不大于20cm，所述刀盘(3)前端面边缘设有集渣刮板(36)，所述刀盘(3)内部设有集渣通道(37)。

3.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：所述刀盘动力传动装置(24)包括刀盘电机(9)和减速机(8)，所述刀盘电机(9)和减速机(8)均通过支撑架与前盾(1)内壁固定连接，所述刀盘电机(9)与控制器(28)电连接，所述刀盘电机(9)输出端与减速机(8)输入端固定连接，所述减速机(8)输出端通过键与刀盘(3)固定连接并驱动刀盘(3)旋转。

4.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：所述前支撑伸缩导向装置(25)包括前支撑液压缸(7)、前支撑导向块(6)、激光位移传感器(20)、激光靶(21)、陀螺定位仪(23)和倾角传感器(22)，所述前盾(1)前部两侧上下均设有与前支撑导向块(6)外形适配的前支撑伸缩孔(29)，所述前支撑导向块(6)适配置于前支撑伸缩孔(29)中，所述前支撑液压缸(7)一端与前支撑伸缩孔(29)附近的前盾(1)内壁固定连接，所述前支撑液压缸(7)另一端与前支撑导向块(6)内侧连接并驱动前支撑导向块(6)伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回；所述前支撑液压缸(7)与控制器(28)电连接，所述前支撑液压缸(7)与液压泵站(17)连接；所述激光位移传感器(20)和激光靶(21)分别设于前盾(1)相对两处内壁上形成激光射线监测控制洞轴线，所述陀螺定位仪(23)和倾角传感器(22)均固定于前盾(1)内壁上对掘进机的角度调整进行监控，所述激光位移传感器(20)、激光靶(21)、陀螺定位仪(23)和倾角传感器(22)均与控制器(28)电连接，所述前盾(1)内壁上还设有温度传感器(32)和瓦斯探测器(33)，所述温度传感器(32)和瓦斯探测器(33)均与控制器(28)电连接。

5.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：所述推进驱动装置(26)包括推进液压缸(10)和激光位移传感器(19)，所述推进液压缸(10)一端与后盾(2)内壁相应处铰接，所述推进液压缸(10)另一端与前盾(1)内壁相应出铰接，所述推进液压缸(10)与控制器(28)电连接，所述推进液压缸(10)与液压泵站(17)连接，所述激光位移传感器(19)固定于后盾(2)内壁上并对推进液压缸(10)的推进距离进行监测，所述激光位移传感器(19)与控制器(28)电连接。