[实用新型]一种全自动上片设备

权利要求书

1.一种全自动上片设备，其特征在于：包括由第一活动部件(1)、第二活动部件(2)和第三活动部件(3)组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架(4)上；所述机架(4)上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动第一活动部件(1)升降运动，使上片活动臂整体相对机架(4)升降运动；所述第二活动部件(2)滑动式设置于第一活动部件(1)上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件(2)相对机架(4)和/或第一活动部件(1)往复运动；所述第三活动部件(3)铰接于第二活动部件(2)上，伺服摆动机构驱动第三活动部件(3)相对第二活动部件(2)往复摆动，第三活动部件(3)上设置有吸盘(5)；所述机架(4)上倾斜设置有上片载板(6)，上片载板(6)下方设置有输送线，第二活动部件(2)带动第三活动部件(3)伸缩在上片载板(6)表面。

2.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述机架(4)上设置有升降导轨(7)，第一活动部件(1)滑动在升降导轨(7)上，伺服升降机构设置于机架(4)上，并驱动第一活动部件(1)沿升降导轨(7)滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述第一活动部件(1)上倾斜设置有伸缩导轨，第二活动部件(2)滑动在伸缩导轨上，伺服伸缩机构设置于机架(4)上，并驱动第二活动部件(2)沿伸缩导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的全自动上片设备，其特征在于：所述第二活动部件(2)在伸缩导轨的引导下相对机架(4)倾斜伸缩运动，第二活动部件(2)的伸缩运动轨迹与水平面之间的夹角a为1°-10°。

5.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述第三活动部件(3)中部与第二活动部件(2)端部铰接，伺服摆动机构设置于第二活动部件(2)上，并驱动第三活动部件(3)绕铰接点转动。

6.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述上片载板(6)与水平面之间的夹角b为80°-85°。

7.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述输送线由若干滚轮(8)线性排布而成，机架(4)上设置有伺服输送机构，该伺服输送机构驱动至少一滚轮(8)转动。

8.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述上片载板(6)上设置有若干组辅助输送组件，该辅助输送组件包括相对上片载板(6)定位转动设置的独轮(9)，独轮(9)的转动方向与输送线的传送方向一致。

9.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述上片载板(6)上设有避让镂空(601)，第三活动部件(3)伸缩运动在避让镂空(601)内；抓料工作中，第三活动部件(3)伸出上片载板(6)的避让镂空(601)；送料工作中，第三活动部件(3)退回避让镂空(601)内。

10.根据权利要求1所述的全自动上片设备，其特征在于：所述伺服升降机构包括升降电机、主动轮、从动轮和同步带，升降电机的输出轴传动连接主动轮，主动轮和从动轮分别定位转动在机架(4)上，同步带绕设于主动轮和从动轮上，第一活动部件(1)连接同步带；所述伺服伸缩机构包括伸缩电机和伸缩齿轮，伸缩电机的输出轴传动连接伸缩齿轮，伸缩电机固定于机架(4)上，第二活动部件(2)上设置有齿条，伸缩齿轮与该齿条啮合；所述伺服摆动机构包括伺服气缸(10)，该伺服气缸(10)的缸体铰接于第二活动部件(2)上，伺服气缸(10)的杆体与第三活动部件(3)铰接。