[实用新型]一种全自动上片设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动上片设备，包括由第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架上；机架上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；伺服升降机构驱动第一活动部件升降运动；伺服伸缩机构驱动第二活动部件相对机架和/或第一活动部件往复运动；伺服摆动机构驱动第三活动部件相对第二活动部件往复摆动，第三活动部件上设置有吸盘；机架上倾斜设置有上片载板，上片载板下方设置有输送线，第二活动部件带动第三活动部件伸缩在上片载板表面。本结构代替了人工搬运玻璃，提高了上片效率，并提高了生产安全性；此外，降低工人的劳动强度，人工成本降低，保证玻璃上片工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械生产领域，具体是一种全自动上片设备，用于对玻璃加工设备进行上料。

背景技术

传统玻璃磨边机的上料工作一般由工人完成，这存在以下缺点：玻璃边缘普遍较锋利，稍有不慎就会伤人，甚至发生更严重的安全事故，而且工人需要不停的上料操作，加上玻璃质量较大，导致工人劳动强度大，需要的工人数量较多，造成人工成本增加；另外，人工搬运玻璃上料的操作中，容易发生刮碰，导致玻璃的损坏，因此报废率提高，产品质量下降；此外，对于尺寸较大的玻璃往往需要辅助工作进行上料，操作麻烦，上料效率低，跟不上加工节拍，导致工作效率低。为此，需要对相关的技术做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、上料效率高、工人劳动强度降低、安全系数高的全自动上片设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动上片设备，其特征在于：包括由第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于机架上；所述机架上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动第一活动部件升降运动，使上片活动臂整体相对机架升降运动；所述第二活动部件滑动式设置于第一活动部件上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件相对机架和/或第一活动部件往复运动；所述第三活动部件铰接于第二活动部件上，伺服摆动机构驱动第三活动部件相对第二活动部件往复摆动，第三活动部件上设置有吸盘；所述机架上倾斜设置有上片载板，上片载板下方设置有输送线，第二活动部件带动第三活动部件伸缩在上片载板表面。

所述机架上设置有升降导轨，第一活动部件滑动在升降导轨上，伺服升降机构设置于机架上，并驱动第一活动部件沿升降导轨滑动。

所述第一活动部件上倾斜设置有伸缩导轨，第二活动部件滑动在伸缩导轨上，伺服伸缩机构设置于机架上，并驱动第二活动部件沿伸缩导轨滑动。

所述第二活动部件在伸缩导轨的引导下相对机架倾斜伸缩运动，第二活动部件的伸缩运动轨迹与水平面之间的夹角a为1°-10°，优选5°。

所述第三活动部件中部与第二活动部件端部铰接，伺服摆动机构设置于第二活动部件上，并驱动第三活动部件绕铰接点转动。

所述上片载板与水平面之间的夹角b为80°-85°，优选83°。

所述输送线由若干滚轮线性排布而成，机架上设置有伺服输送机构，该伺服输送机构驱动至少一滚轮转动。

所述上片载板上设置有若干组辅助输送组件，该辅助输送组件包括相对上片载板定位转动设置的独轮，独轮的转动方向与输送线的传送方向一致。

所述上片载板上设有避让镂空，第三活动部件伸缩运动在避让镂空内；抓料工作中，第三活动部件伸出上片载板的避让镂空；送料工作中，第三活动部件退回避让镂空内。