[实用新型]一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器有效
申请号: | 201721686476.0 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207535720U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 李岷舣;李丽华;蒋平 | 申请(专利权)人: | 驰创科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18;B60L15/20;B60R16/023 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助驾驶 输出端 输入端电连接 转向模块 智能 电动汽车整车 本实用新型 角度传感器 转速传感器 摄像模块 控制器 车辆运行状态 输出端电连接 信息处理模块 控制器本体 新能源汽车 车道偏离 疲劳驾驶 驱动模块 转向电机 智能化 处理器 驾驶 纠正 | ||
1.一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器,包括控制器本体,其特征在于:所述控制器本体的输出端分别与驱动模块、常规电附件控制模块、电池管理模块和辅助驾驶模块的输出端电连接;
所述驱动模块的输出端与控制模块的输入端电连接,所述控制模块的输出端分别与电机驱动模块和变速箱档位控制模块的输入端电连接,所述驱动模块的输出端与信息处理模块的输入端电连接,所述信息处理模块的输出端与控制模块的输入端电连接;
所述常规电附件控制模块的输出端分别与温度传感器和空气质量传感器的输入端电连接,所述温度传感器和空气质量传感器的输出端与电附件模块的输入端电连接;
所述电池管理模块的输出端分别与热量传感器和断路保护器的输入端电连接;
所述辅助驾驶模块的输出端与摄像模块的输出端电连接,所述摄像模块的输出端与图像处理模块的输出端电连接,所述辅助驾驶模块的输出端分别与角度传感器和转速传感器的输入端电连接,所述图像处理模块、角度传感器和转速传感器的输出端均与处理器的输入端电连接,所述处理器的输出端与智能转向模块的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器,其特征在于:所述图像处理模块包括行人和非机动车识别单元、交通信号识别单元和车道偏离识别单元。
3.根据权利要求1所述的一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器,其特征在于:所述电附件模块包括安装在电动车内空调机、暖风机和空气过滤器。
4.根据权利要求1所述的一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器,其特征在于:所述断路保护器的输出端与紧急停车模块的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器,其特征在于:所述热量传感器的输出端与控制模块的输入端电连接。
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