[实用新型]一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器

说明书

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器，包括控制器本体，所述驱动模块的输出端与信息处理模块的输入端电连接，所述辅助驾驶模块的输出端与摄像模块的输出端电连接，所述辅助驾驶模块的输出端分别与角度传感器和转速传感器的输入端电连接，所述处理器的输出端与智能转向模块的输入端电连接。本实用新型通过摄像模块、角度传感器、转速传感器、智能转向模块的配合使用，从而让智能转向模块进行控制车辆的行走，实现对车道偏离的纠正、转向角度、转向电机转速的调整，从而防止驾驶员在长时间的驾驶过程中，因疲劳驾驶能够智能化调节车辆运行状态。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体为一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器。

背景技术

随着全球对环保意识的增强以及摆脱传统燃油车的依赖，新能源汽车发展迅速。尤其是纯电动汽车发展趋势越来越大，同时由于车辆保有量的逐步提升，交通拥堵现象越来越严重，对驾驶员技术、注意力的要求越来越高，无人驾驶、智能驾驶的需求越来越大。同时交通信号的统一、完善，图像识别技术的进步，定位系统定位准确度的提高都为智能驾驶创造了良好的实施条件。

在纯电动汽车的行驶过程中，驾驶员需要关注车辆本身的运行状态，例如动力电池的剩余电量(续驶里程)及动力电池的工作环境(如温度、压差等)，驱动电机的转速、电机控制器的温度等等。除了车辆本身的运行状态，驾驶员更加要注意的是外界的环境，如交通信号、行人及非机动车的必然、车道变化时的减速转向等一系列外界影响，在如今城市化程度越来越高，机动车保有量越来越多，对驾驶员的要求越来越高，传统的驾驶方式越来越耗费人们的精力、时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器，具备实现辅助驾驶的优点，解决了驾驶员长时间容易耗费精力和时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现智能辅助驾驶的电动汽车整车控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的输出端分别与驱动模块、常规电附件控制模块、电池管理模块和辅助驾驶模块的输出端电连接。

所述驱动模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端分别与电机驱动模块和变速箱档位控制模块的输入端电连接，所述驱动模块的输出端与信息处理模块的输入端电连接，所述信息处理模块的输出端与控制模块的输入端电连接；

所述常规电附件控制模块的输出端分别与温度传感器和空气质量传感器的输入端电连接，所述温度传感器和空气质量传感器的输出端与电附件模块的输入端电连接；

所述电池管理模块的输出端分别与热量传感器和断路保护器的输入端电连接；

所述辅助驾驶模块的输出端与摄像模块的输出端电连接，所述摄像模块的输出端与图像处理模块的输出端电连接，所述辅助驾驶模块的输出端分别与角度传感器和转速传感器的输入端电连接，所述图像处理模块、角度传感器和转速传感器的输出端均与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与智能转向模块的输入端电连接。

优选的，所述图像处理模块包括行人和非机动车识别单元、交通信号识别单元和车道偏离识别单元。

优选的，所述电附件模块包括安装在电动车内空调机、暖风机和空气过滤器。

优选的，所述断路保护器的输出端与紧急停车模块的输出端电连接。

优选的，所述热量传感器的输出端与控制模块的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：