[实用新型]一种自动化通用机械臂

权利要求书

1.一种自动化通用机械臂，其结构包括底座（1）、驱动器（2）、电机（3）、后臂（4）、前臂（5）、机械手（6）、液压支撑杆（7）、转动器（8）、电缆线（9），所述底座（1）呈“┘”型，分为上下两部分，下部为圆形，上部呈“ρ”型，两者对接处通过嵌合焊接连接，其特征在于：

所述后臂（4）侧方表面上方经转动器（8）贴合贯穿活动连接前臂（5）底部表面边沿下方，所述前臂（5）侧方表面一端紧固连接电机（3）侧方表面末端，前臂（5）呈“┯”型，所述底座（1）顶部侧方表面设在后臂（4）底部表面末端，所述机械手（6）顶部表面嵌入贴合于前臂（5）侧方表面表面一端，所述电缆线（9）外侧表面贯穿后臂（4）内侧表面嵌入前臂（5）侧方表面边沿，底部表面末端设于驱动器（2）侧方表面中央；

所述液压支撑杆（7）由管体（701）、支撑杆主体（702）、对接器（703）、滑槽（704）、活塞（705）、液压缸（706）组成，所述管体（701）底部表面末端中央焊接设于对接器（703）顶部表面末端，内侧表面活动连接支撑杆主体（702）外侧表面边沿，所述支撑杆主体（702）顶部表面末端螺纹连接对接器（703）侧方内侧表面，所述对接器（703）侧方表面分别螺丝贯穿紧固连接前臂（5）底部表面中央和嵌入于后臂（4）侧方表面中央，所述滑槽（704）两侧外侧表面固定连接管体（701）内侧表面，内侧表面间隙配合支撑杆主体（702）外侧表面边沿，所述支撑杆主体（702）侧方表面末端设有活塞（705），外侧表面设在液压缸（706）内，所述液压缸（706）外侧表面嵌合于管体（701）内侧表面底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述驱动器（2）底部表面边沿通过螺丝贯穿紧固于底座（1）顶部表面边沿。

3.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述液压支撑杆（7）两侧表面末端分别设于前臂（5）底部表面中央和后臂（4）侧方表面中央。

4.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述底座（1）顶部表面边沿设有电机（3），侧方表面通过电连接驱动器（2）侧方表面边沿。

5.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述转动器（8）设有2个，侧方表面分别贯穿底座（1）顶部表面末端和后臂（4）底部表面末端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述前臂（5）底部表面通过后臂（4）两侧表面末端设于底座（1）顶部表面，两者无直接连接关系。