[实用新型]一种自动化通用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化通用机械臂，其结构包括底座、驱动器、电机、后臂、前臂、机械手、液压支撑杆、转动器、电缆线，所述底座呈“┘”型，分为上下两部分，下部为圆形，上部呈“ρ”型，两者对接处通过嵌合焊接连接，所述后臂侧方表面上方经转动器贴合贯穿活动连接前臂底部表面边沿下方，所述前臂侧方表面一端紧固连接电机侧方表面末端，前臂呈“┯”型。本实用新型设有液压支撑杆，同时在后臂和前臂摆动时，支撑杆主体通过活塞在液压缸内做活塞运动，使支撑杆主体经滑槽从管体伸出，通过管体和支撑杆主体支撑前臂和后臂带动机械手取物，避免在取物时支撑力不足，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型是一种自动化通用机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：CN201720183357.7的一种自动化通用机械臂，包括底座，所述底座的内腔底部固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一转轴，且第一转轴的顶部固定连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有壳体，所述壳体的本体开有中空槽体，所述中空槽体的内腔左侧壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外壁套接有小齿轮，该种自动化通用机械臂，设计合理，实用性强，采用第一转动电机、转动平台、第二转动电机和转杆等，可以随意改变旋转角度，采用位移伸缩杆，可以改变垂直位移，提高机械臂的兼容性，降低生产成本。但是其不足之处在于无法在机械臂运行工作时，对机械臂进行支撑，易使取物过程中支撑力不足，取物较为缓慢，影响机械臂的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化通用机械臂，以解决上述设备无法在机械臂运行工作时，对机械臂进行支撑，易使取物过程中支撑力不足，取物较为缓慢，影响机械臂的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化通用机械臂，其结构包括底座、驱动器、电机、后臂、前臂、机械手、液压支撑杆、转动器、电缆线，所述底座呈“┘”型，分为上下两部分，下部为圆形，上部呈“ρ”型，两者对接处通过嵌合焊接连接，所述后臂侧方表面上方经转动器贴合贯穿活动连接前臂底部表面边沿下方，所述前臂侧方表面一端紧固连接电机侧方表面末端，前臂呈“┯”型，所述底座顶部侧方表面设在后臂底部表面末端，所述机械手顶部表面嵌入贴合于前臂侧方表面表面一端，所述电缆线外侧表面贯穿后臂内侧表面嵌入前臂侧方表面边沿，底部表面末端设于驱动器侧方表面中央；所述液压支撑杆由管体、支撑杆主体、对接器、滑槽、活塞、液压缸组成，所述管体底部表面末端中央焊接设于对接器顶部表面末端，内侧表面活动连接支撑杆主体外侧表面边沿，所述支撑杆主体顶部表面末端螺纹连接对接器侧方内侧表面，所述对接器侧方表面分别螺丝贯穿紧固连接前臂底部表面中央和嵌入于后臂侧方表面中央，所述滑槽两侧外侧表面固定连接管体内侧表面，内侧表面间隙配合支撑杆主体外侧表面边沿，所述支撑杆主体侧方表面末端设有活塞，外侧表面设在液压缸内，所述液压缸外侧表面嵌合于管体内侧表面底部。

进一步地，所述驱动器底部表面边沿通过螺丝贯穿紧固于底座顶部表面边沿。

进一步地，所述液压支撑杆两侧表面末端分别设于前臂底部表面中央和后臂侧方表面中央。

进一步地，所述底座顶部表面边沿设有电机，侧方表面通过电连接驱动器侧方表面边沿。

进一步地，所述转动器设有2个，侧方表面分别贯穿底座顶部表面末端和后臂底部表面末端。

进一步地，所述前臂底部表面通过后臂两侧表面末端设于底座顶部表面，两者无直接连接关系。

进一步地，所述电机的型号为4RK25GN-C。

进一步地，所述后臂与前臂配套使用。