[实用新型]机械臂的电机走线结构及其机器人有效
| 申请号： | 201721689197.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207930696U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 旋转支架 机械臂 机器人机械 智能电机 走线结构 输出轴 主动盘 线材 电线 出线 嵌套 从机器人 运行过程 中心旋转 上端面 中心孔 下端 支架 拉扯 摩擦 穿过 安置 | ||
1.一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。
2.根据权利要求1所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述旋转支架(100)的上端面具有一轴套(102)，所述轴套(102)安装在所述主动盘(11)上；所述电线(3)穿过所述轴套(102)中部的开孔。
3.根据权利要求2所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，还包括一弧形紧固支架(200)，所述弧形紧固支架卡嵌连接所述轴套(102)与所述第一电机。
4.根据权利要求3所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述弧形紧固支架(200)具有一对轴套固定支架脚(201)，所述轴套固定支架脚(201)卡嵌固定所述轴套(102)。
5.根据权利要求4所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述第一电机(1)设置有一凸台(12)，所述弧形紧固支架具有一对凸台固定支架脚(202)，所述凸台固定支架脚(202)卡嵌固定所述凸台。
6.根据权利要求1至5任一所述的机械臂的电机走线结构，所述旋转支架(100)的外侧面设置有至少两个出线通孔(103)，所述电线(3)依次穿过所述出线通孔(103)，连接至所述第二电机(2)的端口。
7.根据权利要求3至5任一所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述弧形紧固支架(200)具有至少一个预埋通孔(203)，所述电线(3)从第一电机(1)的端口穿过所述预埋通孔(203)。
8.根据权利要求1至5任一所述的机械臂的电机走线结构，其特征在于，所述第一电机(1)内设置有输出轴，所述主动盘(11)安装在所述输出轴上。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的机械臂的电机走线结构。
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