[实用新型]机械臂的电机走线结构及其机器人

说明书

本实用新型公开了一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(100)，所述旋转支架(100)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(100)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述旋转支架(100)中心孔(101)，连接到第二电机(2)的端口上。线材在围绕机器人机械臂智能电机输出轴中心旋转出线目的的同时，做可以从机器人机械臂智能电机输出轴中心出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂的电机走线结构包括该电机走线结构的类人机器人。

背景技术

机械臂是服务及类人机器人中最核心的部件之一，本设计是一种让机器人机械臂工作更可靠、更稳定的走线结构设计；应用于机器人领域，使得机器人更可靠、美观化，人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。

现在市场上的机器人机械臂走线结构存在磨线严重及拉扯线等现象，由其是在机器人身体与机械臂连接肩膀关节位置更为严重；问题严重时导致电源及信号线破损及磨断，以致机器人机械臂不能正常工作。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种避免导电线缆被磨损的类人机器人机械臂的电机走线结构。

一种机械臂的电机走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机设置有主动盘；一旋转支架，所述旋转支架的上端面固定在所述主动盘上；第二电机，所述旋转支架的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机；所述电线从第一电机的端口接出，穿过所述旋转支架中心孔，连接到第二电机的端口上。

优选的，所述旋转支架的上端面具有一轴套，所述轴套安装在所述主动盘上；所述电线穿过所述轴套中部的开孔。

优选的，还包括一弧形紧固支架，所述弧形紧固支架卡嵌连接所述轴套与所述第一智能电机。

优选的，所述弧形紧固支架具有一对轴套固定支架脚，所述轴套固定支架脚卡嵌固定所述轴套。

优选的，所述第一电机设置有一凸台，所述弧形支架具有一对凸台固定支架脚，所述凸台固定支架卡嵌固定所述凸台。

优选的，所述旋转支架的外侧面设置有至少两个出线通孔，所述电线依次穿过所述出线通孔，连接至所述第二电机的端口。

优选的，所述弧形紧固支架具有至少一个预埋通孔，所述电线从第一电机的端口穿过所述预埋孔。

优选的，所述第一电机内设置有输出轴，所述主动舵盘安装在所述输出轴上。

本发明的另一个目的在于提出一种类人机器人，其中，包括上述的机械臂的电机走线结构。

本设计采用的是所需线材通过设计一设有理线孔的固定支架及一设有出线孔的旋转支架，达到线材在围绕机器人机械臂智能电机输出轴中心旋转出线目的的同时，做可以从机器人机械臂智能电机输出轴中心出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。以保证机器人机械臂的运行寿命及稳定性。本发明类人机器人包括上述的电机走线结构，极大程度地减少了导电线缆与其它零件的摩擦，从而达到保护导电线缆的目的，保证类人机器人使用更安全可靠。

附图说明

图1是电机走线结构的示意图；

图2是本发明优选实施例一提供的电机走线结构的爆炸示意图；

图中：1.第一电机，11.主动盘,100.旋转支架,101.中心孔,2.第二电机,3. 电线,102.轴套,200.弧形紧固支架,201.轴套固定支架脚,202.凸台固定支架脚,203.预埋通孔。

具体实施方式