[实用新型]一种复合式履带底盘悬挂结构

权利要求书

1.一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，包括克里斯蒂悬挂组件(1)、车体大架组件(2)和双臂悬挂组件(3)；其中，所述克里斯蒂悬挂组件(1)通过所述双臂悬挂组件(3)与所述车体大架组件(2)连接；所述克里斯蒂悬挂组件(1)和双臂悬挂组件(3)均对称分布于所述车体大架组件(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，所述双臂悬挂组件(3)包括上摆臂(5)、双臂减震器(6)和下摆臂(7)；其中，所述上摆臂(5)的两端分别与所述克里斯蒂悬挂组件(1)和所述车体大架组件(2)铰接；所述下摆臂(7)的两端分别与所述克里斯蒂悬挂组件(1)和所述车体大架组件(2)铰接；所述双臂减震器(6)下端与所述下摆臂(7)铰接，所述双臂减震器(6)上端与所述车体大架组件(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，所述双臂悬挂组件(3)分布于所述车体大架组件(2)一侧的数量不少于两个。

4.根据权利要求2所述的一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，所述双臂悬挂组件(3)还包括叉臂(16)，所述叉臂(16)连接在所述上摆臂(5)之间或所述下摆臂(7)之间。

5.根据权利要求2所述的一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，所述双臂悬挂组件(3)还包括叉臂(16)，所述叉臂(16)连接在所述上摆臂(5)之间和所述下摆臂(7)之间。

6.根据权利要求2所述的一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，所述克里斯蒂悬挂组件(1)上设有悬挂部分铰接板(8)，所述上摆臂(5)和所述下摆臂(7)均通过所述悬挂部分铰接板(8)与所述克里斯蒂悬挂组件(1)铰接。

7.根据权利要求2所述的一种复合式履带底盘悬挂结构，其特征在于，所述车体大架组件(2)上设有车体部分铰接板(4)，所述上摆臂(5)和所述下摆臂(7)均通过所述车体部分铰接板(4)与所述车体大架组件(2)铰接。