[实用新型]机械执行结构及摄影机器人

权利要求书

1.一种机械执行结构，其特征在于，包括：机械臂组、操作平台以及底座，

所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；

所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；

所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的机械执行结构，其特征在于，所述底座开设有多个轮槽，多个所述轮槽安装有转动滑动轮，所述转动滑动轮包括：第一转动滑动轮组和第二转动滑动轮组；

第一转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组主转动轮；

第二转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组辅转动轮。

3.根据权利要求1所述的机械执行结构，其特征在于，所述手动操作杆包括：手持部和摇动臂，

所述手持部与所述摇动臂连接，用于带动所述操作平台进行预设位移操作。

4.根据权利要求1所述的机械执行结构，其特征在于，所述机械臂组可折叠地设置于所述底座内开设的存放槽内。

5.一种摄影机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-4所述的机械执行结构和控制部，所述控制部用于控制所述机械执行结构执行预设操作；

所述机械执行结构包括：操作平台、机械臂组、底座；所述操作平台通过所述机械臂组与所述底座相连；

所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器，用于控制所述操作平台位移；以及

所述第二控制器，用于控制所述机械臂组配合所述底座转动。

6.根据权利要求5所述的摄影机器人，其特征在于，所述底座上设置有：

第二控制器，用于通过手动方式执行拍摄预设操作；

第一连接口，用于提供电源以及数据通讯接口；

安装底座，用于提供智能设备的安装底座和信号传输接口。

7.根据权利要求6所述的摄影机器人，其特征在于，还包括：智能摄影设备，所述智能摄影设备包括：

第一传感器，用于检测环境图像信息数据；

第二传感器，用于检测环境声音信息数据；

还包括：第一电路板，

所述第一电路板包括：第一通讯模组，运算系统以及编程系统；

所述第一通讯模组，用于接收第一拍摄控制指令；

所述运算系统，用于处理所述第一传感器和/或第二传感器检测的数据；

所述编程系统，用于控制所述智能摄影设备执行预设拍摄操作。

8.根据权利要求6所述的摄影机器人，其特征在于，所述底座上设置有：

第一电源，用于可拆卸地设置于所述底座；

还包括：第二电路板，

所述第二电路板包括：动力控制器、第二通讯模组、自平衡控制器、转动控制器，

所述动力控制器，用于稳定所述机械臂组执行预设操作；

所述第二通讯模组，用于接收第二拍摄控制指令；

所述自平衡控制器，用于控制所述底座位移；

所述转动控制器，用于控制所述机械臂组执行预设移动操作。

9.根据权利要求5所述的摄影机器人，其特征在于，还包括：远程控制终端，所述远程控制终端预先安装有应用程序，

在所述远程控制终端，用于通过无线通信方式向所述摄影机器人发出预设的控制指令；

所述控制指令用于控制所述操作平台位移和/或所述机械臂组配合所述底座转动。

10.根据权利要求5-9任一项所述的摄影机器人，其特征在于，

所述操作平台还包括：多个运动固定轴和多和运动轮，多个所述运动固定轴用于配合多个所述运动轮执行预设位移；

所述机械臂组包括：多个转动固定轴和多个机械转动子臂，多个所述转动固定轴用于配合多个所述机械转动子臂执行预设动作。