[实用新型]机械执行结构及摄影机器人

说明书

本申请公开了一种机械执行结构及摄影机器人。该机械执行结构包括机械臂组、操作平台以及底座，所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。本申请解决了摄影器材不方便携带的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动化和人工智能领域，具体而言，涉及一种机械执行结构及摄影机器人。

背景技术

传统的摄影器材，通常需要依靠人为操作调整高度角度、在移动摄影器材时还需要依赖路轨。

发明人发现，如果依靠人为操作调整高度角度容易出现人为失误，令拍摄有欠精准；如果依赖路轨，需要耗时调试。此外，摄影器材通常不便携带、在使用过程中容易造成劳损。

针对相关技术中摄影器材不方便携带的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种机械执行结构，以解决摄影器材不方便携带的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机械执行结构。

根据本申请机械执行结构包括：机械臂组、操作平台以及底座，

所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。

进一步地，所述底座开设有多个轮槽，多个所述轮槽安装有转动滑动轮，所述转动滑动轮包括：第一转动滑动轮组和第二转动滑动轮组；第一转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组主转动轮；第二转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组辅转动轮。

进一步地，所述手动操作杆包括：手持部和摇动臂，所述手持部与所述摇动臂连接，用于带动所述操作平台进行预设位移操作。

进一步地，所述机械臂组可折叠地设置于所述底座内开设的存放槽内。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种摄影机器人。

根据本申请的摄影机器人包括：所述的机械执行结构和控制部，所述控制部用于控制所述机机械执行结构执行预设操作；所述机械执行结构包括：操作平台、机械臂组、底座；所述操作平台通过所述机械臂组与所述底座相连；所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器，用于控制所述操作平台位移；以及所述第二控制器，用于控制所述机械臂组配合所述底座转动。

进一步地，所述底座上设置有：第二控制器，用于通过手动方式执行拍摄预设操作；第一连接口，用于提供电源以及数据通讯接口；安装底座，用于提供所述智能设备的安装底座和信号传输接口。

进一步地，摄影机器人还包括：智能摄影设备，所述智能摄影设备包括：第一传感器，用于检测环境图像信息数据；第二传感器，用于检测环境声音信息数据；还包括：第一电路板，所述第一电路板包括：第一通讯模组，运算系统以及编程系统；所述第一通讯模组，用于接收第一拍摄控制指令；所述运算系统，用于处理所述第一传感器和/或第二传感器检测的数据；所述编程系统，用于控制所述智能摄影设备执行预设拍摄操作。