[实用新型]一种机器人底盘履带张紧装置

权利要求书

1.一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，包括张紧结构和控制器(2)；张紧结构包括：张紧轮(1)、张紧轮支臂(3)、压力计(4)、张紧承接座(5)、电动推杆(6)；

所述张紧轮(1)与张紧轮支臂(3)的一端相连接，所述张紧轮支臂(3)的另一端与压力计(4)的测量端相连接，所述压力计(4)的安装端与电动推杆(6)设有推杆的一端相连接，所述电动推杆(6)的连接端与张紧承接座(5)连接，所述张紧轮支臂(3)、压力计(4)、电动推杆(6)均置于所述张紧承接座(5)的上表面；

所述控制器(2)分别与压力计(4)、电动推杆(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，张紧轮(1)的轴心与张紧轮支臂(3)通过螺栓进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，张紧承接座(5)的一端上表面设置有向上凸起的中空槽体，另一端上表面的两侧设置有向上的凸起部，所述张紧轮支臂(5)穿过所述中空槽体与与所述压力计(4)连接，所述电动推杆(6)与两个所述凸起部铰接。

4.根据权利要求1或3中所述的一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，所述电动推杆(6)的侧面设有按钮，所述按钮与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求1、2或3任一项中所述的一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，所述压力计(4)与张紧轮支臂(3)通过螺栓进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘履带张紧装置，其特征在于，所述压力计(4)与电动推杆(6)通过螺栓进行连接。