[实用新型]一种新型智能立体停车装备

权利要求书

1.一种新型智能立体停车装备，其特征在于：包括底座单元（1），停车单元（2）、提升单元（3）、外转台单元（4）和电气系统；

所述停车单元（2）与提升单元（3）之间连接，提升单元（3）在垂直方向运送车辆并与停车单元（2）交换车辆实现存取车动作；

所述电气系统与停车单元（2）、提升单元（3）、外转台单元（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述底座单元（1）包括用于承载立体停车装备的底架（1-1），固定在底架（1-1）上的若干支撑单元（1-2）。

3.根据权利要求2所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述支撑单元（1-2），包括带有球窝的底盘（1-2.1）、相互配合的调节丝杠（1-2.2）和丝母（1-2.3），以及能够在调节丝杠（1-2.2）带动下上下运动的支撑座（1-2.4）；所述丝母（1-2.3）通过支柱（1-2.5）固定在承压盘（1-2.6）上，所述承压盘（1-2.6）通过球头（1-2.7）与底盘（1-2.1）配合；所述支撑座（1-2.4）与底架（1-1）固定连接；在调节丝杠（1-2.2）上设有一凸台（1-2.21），在支撑座（1-2.4）上设有一承台（1-2.41），在凸台（1-2.21）和承台（1-2.41）之间设有推力球轴承（1-2.8），在承台（1-2.41）上设有深沟球轴承（1-2.9）；在承压盘（1-2.6）和球头（1-2.7）之间设有压力传感器（1-2.10），在调节丝杠（1-2.2）下方设有挡块（1-2.11），在支撑座（1-2.4）与承压盘（1-2.6）之间设有垫片（1-2.12），在底盘（1-2.1）上接有与球头（1-2.7）相配合的球头压盖（1-2.13），在底盘（1-2.1）中部设有倾角传感器（1-3）。

4.根据权利要求1所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述停车单元（2），包括矩形框架（2-1）、设置在矩形框架（2-1）的横梁上的第一横移轮（2-2）以及通过传动链条（2-3）带动第一横移轮（2-2）旋转的第一横移电机（2-4）和用于停放和交换车辆的停车梳齿架（2-5）。

5.根据权利要求4所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述停车单元（2）之间通过矩形框架（2-1）顶部的销轴（2-6）和矩形框架（2-1）底部的销孔（2-7）配合安装。

6.根据权利要求4所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述停车梳齿架（2-5），包括在矩形框架（2-1）两侧的交换梳齿（2-5.1），和在矩形框架（2-1）横梁上的与第一横移轮（2-21）相配合的槽钢（2-5.2）。

7.根据权利要求1所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述提升单元（3），包括提升框架（3-1）、提升框架（3-1）上接横梁（3-1.1），横梁（3-1.1）上设置有第二横移轮（3-2）及第二横移电机（3-3），第二横移电机（3-3）旋转通过第一链条（3-4）传动带动第二横移轮（3-2）旋转；提升框架（3-1）上部设有提升电机（3-5），提升电机（3-5）通过第二链条（3-6）传动带动长轴（3-7）旋转，长轴（3-7）两端设有主动链轮（3-8），主动链轮（3-8）通过提升链条（3-9）带动提升梳齿架（3-10）垂直方向运动。

8.根据权利要求7所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述提升梳齿架（3-10），包括导轮架（3-10.1）及交换梳齿（3-10.2），导轮架（3-10.1）与交换梳齿（3-10.2）连接，导轮架（3-10.1）通过提升链条（3-9）在提升框架（3-1）的立柱（3-1.2）内行走，交换梳齿（3-10.2）垂直方向运送车辆并与停车梳齿架交换车辆实现存取车动作。

9.根据权利要求7所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述外转台单元（4），包括平台（4-1），平台（4-1）上固定有轨道（4-2），轨道（4-2）满足搬运器（4-3）在平台（4-1）与井道间运送车辆。

10.根据权利要求9所述的新型智能立体停车装备，其特征在于：所述搬运器（4-3），包括行走框架（4-3.1），行走框架（4-3.1）上安装有行走电机（4-3.2），行走电机（4-3.2）通过齿轮（4-3.3）传动带动行走轮（4-3.4）在轨道（4-2）内行走；行走框架（4-3.1）上固定有回转电机（4-3.5）及回转盘内圈（4-3.6），回转盘外圈（4-3.7）固定在回转梳齿架（4-3.8），回转盘内圈（4-3.6）与回转盘外圈（4-3.7）构成回转盘，回转电机（4-3.5）转动通过齿轮（4-3.9）与回转盘啮合，从而带动回转梳齿架（4-3.8）旋转，回转梳齿架（4-3.8）内装有推正驱动电机（4-3.10），推正驱动电机（4-3.10）通过齿轮（4-3.11）与推正齿条（4-3.12）啮合，推正齿条（4-3.12）与推正杆（4-3.13）销接，推正驱动电机（4-3.10）旋转，带动推正杆（4-3.13）伸缩。