[实用新型]铝锭码垛设备

权利要求书

1.一种铝锭码垛设备，包括：工作台，其特征在于，

所述工作台上固定安装有用于将铝锭传送至所述工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，所述工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至所述排料机构的机械手，所述机械手连接有第一动力装置；

所述排料机构包括出料输送带，所述出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板，所述码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，所述挡板动力连接有第二动力装置。

2.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述码垛工装板上固定安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动安装有导杆。

3.如权利要求2所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述直线轴承设有两个，两个所述直线轴承沿所述码垛工装板对称设置。

4.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第二动力装置为挡板气缸，所述挡板气缸固定安装于所述码垛工装板上。

5.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述机械手包括转动安装于所述工作台上的底座，所述底座动力连接有第一动力装置；所述底座上设置有抓手，所述抓手与所述底座之间固定安装有机械手臂。

6.如权利要求5所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述抓手包括：支撑架，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板固定安装于所述机械手臂上；所述安装板的两侧位于所述支撑架上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板。

7.如权利要求6所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第三动力装置为双作用气缸，所述双作用气缸的两个活塞杆分别与所述支撑架两端的所述夹持板固接。

8.如权利要求7所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述夹持板上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓，位于所述安装板侧的所述调节螺栓上套装有弹簧，相对的另一侧螺纹安装有螺母。

9.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第一动力装置为伺服电机。

10.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述工作台的周边固定安装有防护栏。