[实用新型]铝锭码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种铝锭码垛设备，包括：工作台，工作台上固定安装有用于将铝锭传送至工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至排料机构的机械手，机械手连接有第一动力装置；排料机构包括出料输送带，出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，出料输送带上滑动安装有码垛工装板，码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，挡板动力连接有第二动力装置。机械手将从进料输送带上抓取的铝锭放置到排料机构上，经过排料机构上的夹紧气缸夹紧对中后继续传输，经过若干组挡板阻挡后，码垛成一排整齐的铝锭；遇到不合格的铝锭后，第二动力装置运动，将该挡板顶起抽出予以去除。

技术领域

本实用新型涉及铝锭生产设备技术领域，具体涉及一种铝锭码垛设备。

背景技术

传统的铝锭码垛设备，由于采用人工码垛的方式经常发生掉锭、码垛边缘不整齐等缺陷，降低了码垛的质量，同时增加了操作者的劳动强度和安全风险，不能满足企业自动化生产的需要。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种集排料、码垛运输于一体、码垛整齐的铝锭码垛设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种铝锭码垛设备，包括：工作台，所述工作台上固定安装有用于将铝锭传送至所述工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，所述工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至所述排料机构的机械手，所述机械手连接有第一动力装置；所述排料机构包括出料输送带，所述出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板，所述码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，所述挡板动力连接有第二动力装置。

作为一种改进方式，所述码垛工装板上固定安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动安装有导杆。

作为一种改进方式，所述直线轴承设有两个，两个所述直线轴承沿所述码垛工装板对称设置。

作为一种改进方式，所述第二动力装置为挡板气缸，所述挡板气缸固定安装于所述码垛工装板上。

作为一种改进方式，所述机械手包括转动安装于所述工作台上的底座，所述底座动力连接有第一动力装置；所述底座上设置有抓手，所述抓手与所述底座之间固定安装有机械手臂。

作为一种改进方式，所述抓手包括：支撑架，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板固定安装于所述机械手臂上；所述安装板的两侧位于所述支撑架上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板。

作为一种改进方式，所述第三动力装置为双作用气缸，所述双作用气缸的两个活塞杆分别与所述支撑架两端的所述夹持板固接。

作为一种改进方式，所述夹持板上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓，位于所述安装板侧的所述调节螺栓上套装有弹簧，相对的另一侧螺纹安装有螺母。

作为一种改进方式，所述第一动力装置为伺服电机。

作为一种改进方式，所述工作台的周边固定安装有防护栏。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型一种铝锭码垛设备，包括：工作台，工作台上固定安装有用于将铝锭传送至工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至排料机构的机械手，机械手连接有第一动力装置；排料机构包括出料输送带，出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，出料输送带上滑动安装有码垛工装板，码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，挡板动力连接有第二动力装置。机械手将从进料输送带上抓取的铝锭放置到排料机构上，经过排料机构上的夹紧气缸夹紧对中后继续传输，经过若干组挡板阻挡后，码垛成一排整齐的铝锭；遇到不合格的铝锭后，第二动力装置运动，将该挡板顶起抽出予以去除。