[实用新型]一种低成本导航方式的全自动巡检机器人

权利要求书

1.一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，其特征在于：包括图像采集装置、控制系统、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、位于驱动行走装置内部的电源管理组件、远程控制平台，以及布设在地面上的黑色车道线，贴在黑色车道线周围两侧的RFID标签，所述控制系统安装在驱动行走装置上，包括陀螺仪传感器、主控制器，以及分别与陀螺仪传感器、主控制器连接的网络通讯模块；

所述图像采集装置通过电动升降装置连接在驱动行走装置上方，用于采集图像数据；

所述红外传感器均匀分布于驱动行走装置四周，并与主控制器相连用于接收红外传感器的数据，驱动行走装置前方的红外传感器用于识别预先铺设在地面上的车道线，布置在驱动行走装置侧方和后方的红外传感器用于探测RFID标签；

所述主控制器分别与驱动行走装置、电动升降装置和图像采集装置相连接，通过分析接收到的红外传感器数据实现对驱动行走装置、电动升降装置及图像采集装置的控制；

所述陀螺仪传感器用于获取驱动行走装置的姿态信息；

所述网络通讯模块还与图像采集装置相连，用于将陀螺仪传感器接收的信息和图像采集装置采集到的图像数据，上传到远程控制平台进行实时监控；

所述电源管理组件分别与图像采集装置、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、陀螺仪传感器、主控制器和网络通讯模块连接，用于提供电能。

2.如权利要求1所述的一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，其特征在于：所述黑色车道线上设有巡检点和拐弯点，巡检点两侧分别设置2枚RFID标签，拐弯点两侧分别设置1枚RFID标签。

3.如权利要求2所述的一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，其特征在于：所述图像采集装置包括高清工业摄像头、可360度水平旋转的摄像头云台、LED光源，其中摄像头安装在云台上，LED光源安装在摄像头上面。

4.如权利要求1或2或3所述的一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，其特征在于：所述电动升降装置包括驱动电机、齿轮组合件、主杆、螺纹升降套杆，所述驱动电机与齿轮组合件相连接，所述齿轮组合件套在螺纹升降套杆上，所述螺纹升降套杆上端设有外螺纹，主杆下端设有与外螺纹相匹配的内螺纹，还包括用于封装所述驱动电机、齿轮组合件、主杆、螺纹升降套杆的外壳，其中图像采集装置安装在主杆上。

5.如权利要求1或2或3所述的一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，其特征在于：所述驱动行走装置包括底盘、一对转向轮、用于控制转向轮的转向轮电机、一对驱动轮、用于控制驱动轮的驱动轮电机，以及电机运动控制板构成，转向轮和驱动轮分别安装在底盘的两端，所述电机运动控制板分别与转向轮电机、驱动轮电机相连接，所述电机运动控制板还与主控制器相连接。