[实用新型]一种低成本导航方式的全自动巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，包括图像采集装置、控制系统、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、位于驱动行走装置内部的电源管理组件、远程控制平台，以及布设在地面上的黑色车道线，贴在黑色车道线周围两侧的RFID标签，所述控制系统安装在驱动行走装置上，包括陀螺仪传感器、主控制器，以及分别与陀螺仪传感器、主控制器连接的网络通讯模块。本实用新型能够准确检测、采集机房内设备的工作状态，即时向控制中心传送采集信息，并对机房内部环境数据进行实时监控，实现自动巡检、重点区域巡检、远程控制巡检。

技术领域

本实用新型属于室内智能检测设备领域，具体涉及一种用于电力、网络、铁路机房的全自动智能巡检机器人。

背景技术

随着目前国家电网机房、运营商网络机房、铁路机房等领域的巡检智能化，在很多业务机房内已经部署了全自动巡检机器人。目前传统的巡检机器人采用的是轨道牵引方式，需要在对机房进行施工改造，在地面或者天花板上架设轨道。这样的方式存在一些弊端：

1.需要耗费施工成本对机房进行改造，轨道路线铺设之后，未来如果要进行巡检线路变更，则又需要进行新的施工改造。

2.现有的巡检机器人智能化程度低，最终信息核对以及分析任务还是需要人工来进行，这样的巡检方式依然有劳动强度大、效率低、主观因素多，巡检结果准确性难以得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能巡检机器人，应用于电力系统机房、运营商网络机房、铁路机房室内，主要用于替代人工巡检，解决人工巡检中由于环境因素、专业经验、技能水平等局限性，不能保证完成定时、定点、定量的巡检任务，存在漏检、错检的问题，同时还能避免因人为操作错误，造成人员、设备的安全问题。

针对现有技术存在的问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种低成本导航方式的全自动巡检机器人，包括图像采集装置、控制系统、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、位于驱动行走装置内部的电源管理组件、远程控制平台，以及布设在地面上的黑色车道线，贴在黑色车道线周围两侧的RFID标签，所述控制系统安装在驱动行走装置上，包括陀螺仪传感器、主控制器，以及分别与陀螺仪传感器、主控制器连接的网络通讯模块；

所述图像采集装置通过电动升降装置连接在驱动行走装置上方，用于采集图像数据；

所述红外传感器均匀分布于驱动行走装置四周，并与主控制器相连用于接收红外传感器的数据，驱动行走装置前方的红外传感器用于识别预先铺设在地面上的车道线，布置在驱动行走装置侧方和后方的红外传感器用于探测RFID标签；

所述主控制器分别与驱动行走装置、电动升降装置和图像采集装置相连接，通过分析接收到的红外传感器数据实现对驱动行走装置、电动升降装置及图像采集装置的控制；

所述陀螺仪传感器用于获取驱动行走装置的姿态信息；

所述网络通讯模块还与图像采集装置相连，用于将陀螺仪传感器接收的信息和图像采集装置采集到的图像数据，上传到远程控制平台进行实时监控；

所述电源管理组件分别与图像采集装置、电动升降装置、驱动行走装置、红外传感器、陀螺仪传感器、主控制器和网络通讯模块连接，用于提供电能。

进一步的，所述黑色车道线上设有巡检点和拐弯点，巡检点两侧分别设置2枚RFID标签，拐弯点两侧分别设置1枚RFID标签。

进一步的，所述图像采集装置包括高清工业摄像头、可360度水平旋转的摄像头云台、LED光源，其中摄像头安装在云台上，LED光源安装在摄像头上面。