[实用新型]空心圆柱件的上料装置

权利要求书

1.一种空心圆柱件的上料装置，该空心圆柱件的外周侧设置有支架；其特征在于，所述上料装置包括：

转台(10)，所述转台(10)能够绕其中心轴线旋转，所述转台(10)的顶面沿周向间隔设置有多个载具(20)；各所述载具(20)均设置有用于卡持空心圆柱件的卡槽(21)，所述卡槽(21)的侧部开设有用于避让所述支架的开口(22)；

上料机构，设置于所述转台(10)的一侧，所述上料机构包括机架(40)、用于夹持空心圆柱件的夹持机构(50)、与所述夹持机构(50)连接并能够驱动所述夹持机构(50)旋转且上下移动的第一驱动机构(30)、连接在所述机架(40)与所述第一驱动机构(30)之间的第二驱动机构(60)，所述第二驱动机构(60)能够驱动所述第一驱动机构(30)及所述夹持机构(50)共同朝向所述转台(10)移动以使空心圆柱件移动至所述卡槽(21)的正上方或远离所述转台(10)；

检测装置，连接在所述机架(40)上并连接所述第一驱动机构(30)，用于检测所述夹持机构(50)夹持的空心圆柱件的所述支架是否正对所述开口(22)；当所述第一驱动机构(30)驱动所述夹持机构(50)及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对所述开口(22)时，所述检测装置发送信号至所述第一驱动机构(30)使所述第一驱动机构(30)停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至所述卡槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持机构(50)包括：

用于夹持空心圆柱件的一对夹爪(51)；

夹爪气缸(52)，所述夹爪气缸(52)与一对所述夹爪(51)连接，并能够驱动一对所述夹爪(51)开合；

位于一对所述夹爪(51)之间并能够同轴插入空心圆柱件内的第一定位导柱(53)，所述第一定位导柱(53)与所述夹爪气缸(52)的固定端连接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(60)包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的第一导轨(61)及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述第一驱动机构(30)与所述丝杆连接座连接，并通过第一滑块(31)与所述第一导轨(61)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述机架(40)上沿空心圆柱件的水平移动方向设置有线缆拖链(41)，所述线缆拖链(41)的一端与所述机架(40)固定连接，所述线缆拖链(41)的另一端通过拖链连接座(42)与所述第一驱动机构(30)连接。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括用于调节所述第一驱动机构(30)的高度的高度调节装置；所述高度调节装置包括：

与所述第一驱动机构(30)连接的固定座(71)；

与所述第一滑块(31)及所述拖链连接座(42)连接并与所述固定座(71)相对设置的连接板(72)；

螺接在所述连接板(72)的底部的调节螺栓(73)，所述调节螺栓(73)的顶端与所述固定座(71)的底部抵接；

连接在所述连接板(72)的顶部的导杆(74)，所述导杆(74)穿入所述固定座(71)内，并用于导引所述固定座(71)上下移动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述连接板(72)的朝向所述固定座(71)的一侧竖直设置有两条第二滑轨(75)，所述固定座(71)的朝向所述连接板(72)的一侧连接有两个第二滑块(76)，两个所述第二滑块(76)分别与两条所述第二滑轨(75)滑动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(30)为能够升降的一体式旋转气缸。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(30)包括升降气缸及与所述升降气缸的活动端连接的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹持机构(50)连接。