[实用新型]空心圆柱件的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种空心圆柱件的上料装置，包括转台、设置于转台的一侧的上料机构及检测装置，其中，转台能够绕其中心轴线旋转，并且顶面沿周向间隔设置有多个载具；各载具均设置有卡槽，卡槽的侧部开设有开口；上料机构包括机架、夹持机构、第一驱动机构及能够驱动第一驱动机构及夹持机构共同朝向转台移动的第二驱动机构；检测装置用于检测夹持机构夹持的空心圆柱件的支架是否正对开口；当第一驱动机构驱动夹持机构及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对开口时，检测装置发送信号至第一驱动机构使第一驱动机构停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至卡槽内。该上料装置能够实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种空心圆柱件的上料装置。

背景技术

现有技术中，一些电子器件包括空心圆柱件及电阻，其中，空心圆柱件的外周侧设置有支架，电阻焊接连接在支架上。在对空心圆柱件进行上料时，必须要求空心圆柱件精准上料，否则，会导致电阻的焊接位置不准确，从而使产品不合格。然而，现有的空心圆柱件上料装置，为实现精准上料，会对空心圆柱件进行一次或多次的定位后再上料，工序繁琐，上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种空心圆柱件的上料装置，能够实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种空心圆柱件的上料装置，该空心圆柱件的外周侧设置有支架；所述上料装置包括：

转台，所述转台能够绕其中心轴线旋转，所述转台的顶面沿周向间隔设置有多个载具；各所述载具均设置有用于卡持空心圆柱件的卡槽，所述卡槽的侧部开设有用于避让所述支架的开口；

上料机构，设置于所述转台的一侧，所述上料机构包括机架、用于夹持空心圆柱件的夹持机构、与所述夹持机构连接并能够驱动所述夹持机构旋转且上下移动的第一驱动机构、连接在所述机架与所述第一驱动机构之间的第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构及所述夹持机构共同朝向所述转台移动以使空心圆柱件移动至所述卡槽的正上方或远离所述转台；

检测装置，连接在所述机架上并连接所述第一驱动机构，用于检测所述夹持机构夹持的空心圆柱件的所述支架是否正对所述开口；当所述第一驱动机构驱动所述夹持机构及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对所述开口时，所述检测装置发送信号至所述第一驱动机构使所述第一驱动机构停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至所述卡槽内。

进一步地，所述夹持机构包括：

用于夹持空心圆柱件的一对夹爪；

夹爪气缸，所述夹爪气缸与一对所述夹爪连接，并能够驱动一对所述夹爪开合；

位于一对所述夹爪之间并能够同轴插入空心圆柱件内的第一定位导柱，所述第一定位导柱与所述夹爪气缸的固定端连接。

更进一步地，所述第二驱动机构包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的第一导轨及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述第一驱动机构与所述丝杆连接座连接，并通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

更进一步地，所述机架上沿空心圆柱件的水平移动方向设置有线缆拖链，所述线缆拖链的一端与所述机架固定连接，所述线缆拖链的另一端通过拖链连接座与所述第一驱动机构连接。

更进一步地，所述上料装置还包括用于调节所述第一驱动机构的高度的高度调节装置；所述高度调节装置包括：

与所述第一驱动机构连接的固定座；

与所述第一滑块及所述拖链连接座连接并与所述固定座相对设置的连接板；