[实用新型]用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置有效
| 申请号： | 201721695584.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207642606U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖松;张西未 | 申请（专利权）人： | 威克迈动力系统部件（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 朱九皋 |
| 地址： | 065001 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺母 移载 自动压铆设备 气动机械手 装卡装置 夹紧气缸 本实用新型 摆动气缸 升降气缸 夹爪 手臂 定位螺母 上端 下端 装卡 | ||
1.一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，其特征在于，
该螺母自动压铆设备包括工作台（5）和PLC（4），所述工作台（5）上设有与PLC（4）相连的螺母自动送料系统、压装控制系统（2）及转盘自动旋转定位系统（3）；还包括一螺母自动送料系统（1），该螺母自动送料系统（1）由螺母自动分拣和排序装置，以及气动机械手自动移载和装卡装置构成；
该气动机械手自动移载和装卡装置(1-6)包括夹紧气缸(1-6-3)、摆动气缸(1-6-2)、升降气缸(1-6-1)和用于定位螺母位置的夹爪手臂(1-6-4)；所述摆动气缸(1-6-2)的上端与升降气缸(1-6-1)相连，其下端与夹紧气缸(1-6-3)相连；所述夹爪手臂(1-6-4)与夹紧气缸(1-6-3)相连；
在预压过程完成后，气动机械手自动移载和装卡装置(1-6)的升降气缸(1-6-1)推出，将夹紧气缸(1-6-3)送至取料位，夹紧气缸(1-6-3)推出，带动夹爪手臂(1-6-4)的夹爪夹紧并定位螺母，在拾取螺母后，升降气缸(1-6-1)收回，摆动气缸(1-6-2)旋转至螺母装卡位，升降气缸(1-6-1)推出，将螺母套在转盘自动旋转定位系统（3）的扇形转台的弹簧销的顶端，夹紧气缸(1-6-3)收回，带动夹爪手臂(1-6-4)松开螺母，升降气缸(1-6-1)收回，摆动气缸(1-6-2)旋转至螺母拾取位，等待压装控制系统（2）的第一螺母有无检测传感器检测螺母装卡位有无螺母的信号；在拾取螺母并且升降气缸(1-6-1)收回。
2.根据权利要求1所述的用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，其特征在于：所述夹爪手臂(1-6-4)是V型结构。
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