[实用新型]用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置

说明书

本实用新型公开了一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，该气动机械手自动移载和装卡装置包括夹紧气缸、摆动气缸、升降气缸和用于定位螺母位置的夹爪手臂；所述摆动气缸的上端与升降气缸相连，其下端与夹紧气缸相连；所述夹爪手臂与夹紧气缸相连。本实用新型所提出的用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，可以实现螺母自动压铆设备对螺母的高效自动移载和装卡。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母自动压铆设备，尤其涉及一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置。

背景技术

实现汽车车身轻量化是改善汽车经济性的有效方法，这一方法的关键是在车身的制造中大量使用轻金属和非金属，而连接这些金属的最佳方法是采用铆接技术。无铆钉连接技术是一种逐步取代传统落后连接工艺（传统铆接、焊接）的新型连接方法。

传统的连接方法均存在着经济及技术上的不足，举例说明：原有的铆接工艺都要求对铆接材料进行预冲孔，然后再用铆钉进行连接，这样的铆接工艺复杂、外观差、效率低且不易实现自动化。原有的焊接工艺，以点焊为例，它所需的设备昂贵，连接费用高，很难连接多层板件以及有镀层的板件或铝、铜及不锈钢板件，而对喷漆板件、不同材质板件、厚度差异过大板件以及中间有夹层的板件则无法连接。同时，点焊连接破坏了板件表面镀层，会产生热变形，并且对连接加工过程中的所有不可靠因素无法进行无损伤的自动检测。此外，采用传统的连接方法，单件连接成本过高，如在铆接或螺纹连接方法中，准备工作加上相应的输送以及零配件成本，就会造成很高的费用。另外，传统的机械和液压装置存在的问题有：压装变形、损坏工件表面镀层、噪音大、能耗高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，以实现螺母自动压铆设备对螺母的高效自动移载和装卡。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，该气动机械手自动移载和装卡装置包括夹紧气缸、摆动气缸、升降气缸和用于定位螺母位置的夹爪手臂；所述摆动气缸的上端与升降气缸相连，其下端与夹紧气缸相连；所述夹爪手臂与夹紧气缸相连。

进一步地，所述夹爪手臂是“V”型结构。

本实用新型所提出的用于螺母自动压铆设备的气动机械手自动移载和装卡装置，可以实现螺母自动压铆设备对螺母的高效自动移载和装卡。

附图说明

图1是螺母自动压铆设备的总装示意图。

图2是螺母自动送料系统的结构示意图。

图3是本实用新型气动机械手自动移载和装卡装置的结构示意图。

图4是夹爪手臂的结构示意图。

图5是压装控制系统的结构示意图。

图6是压装机构的结构示意图。

图7是预压机构的结构示意图。

图8是弹性压头的剖视图。

图9是压头机构的结构示意图。

图10是转盘自动旋转定位系统的结构示意图。

图11是扇形转台的结构示意图。

图12是弹簧销的剖面结构示意图。

图13是支撑机构的结构示意图。

图中：

1 螺母自动送料系统

1-1 螺母配料仓